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龙图腾网获悉深圳拓竹科技有限公司申请的专利工具头的偏移确定方法以及3D打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510335811.5，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权工具头的偏移确定方法以及3D打印机是由唐克坦;葛宏斌设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本工具头的偏移确定方法以及3D打印机在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种工具头的偏移确定方法以及3D打印机，该方法包括：控制工具头在打印平台上打印平行且不共线的第一线段和第二线段；通过摄像头采集第一线段和第二线段，得到第一图像和第二图像；基于第一图像和第二图像，得到工具头在第二方向上的偏移，第二方向与第一方向垂直。采用本申请实施例，有利于提高工具头的偏移测量精度。

本发明授权工具头的偏移确定方法以及3D打印机在权利要求书中公布了：1.一种工具头的偏移确定方法，其特征在于，所述方法应用于3D打印机的控制器，所述工具头设置于所述3D打印机，所述3D打印机包括打印平台和摄像头，所述工具头与所述打印平台可相对运动；所述方法包括： 控制所述工具头在所述打印平台上打印第一线段和第二线段，其中，所述第一线段与所述第二线段在第一方向上平行且不共线； 通过所述摄像头采集所述第一线段和所述第二线段，得到第一图像和第二图像，所述第一线段与所述第一图像对应，所述第二线段与所述第二图像对应； 基于所述第一图像和所述第二图像，得到所述工具头在第二方向上的偏移，所述第二方向与所述第一方向垂直； 其中，所述工具头包括第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴相互切换工作； 所述控制所述工具头在所述打印平台上打印第一线段和第二线段，包括： 控制所述工具头以所述第一喷嘴在所述打印平台上打印所述第一线段； 在所述第一线段打印完成之后，控制所述工具头切换至以所述第二喷嘴在所述打印平台上打印所述第二线段； 其中，所述工具头在所述第二方向上的偏移包括所述第一喷嘴与所述第二喷嘴在所述第二方向上的偏移； 其中，所述控制所述工具头在所述打印平台上打印第一线段和第二线段，包括： 控制所述第一喷嘴以第一颜色耗材打印第一底面，并控制所述工具头切换至通过所述第二喷嘴以第二颜色耗材打印第二底面； 控制所述第一喷嘴以所述第一颜色耗材在所述第二底面上打印所述第一线段，并控制所述工具头切换至通过所述第二喷嘴以所述第二颜色耗材在所述第一底面上打印所述第二线段。

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