买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江西省通讯终端产业技术研究院有限公司申请的专利基于二分图最大匹配的工件表面非连续喷涂路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510076415.5，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权基于二分图最大匹配的工件表面非连续喷涂路径规划方法是由陈赛;叶旺平;熊永平;何鸿波;吴成中;吴波;周显恩;魏然;罗京华;夏长锋设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二分图最大匹配的工件表面非连续喷涂路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二分图最大匹配的工件表面非连续喷涂路径规划方法，属于喷涂自动化技术，通过待喷涂工件的三维模型，获取构成三维模型表面的所有三角形面片，根据三角形面片间的法向量夹角进行聚类来分割三维模型表面获得若干子喷涂面，所有子喷涂面通过构建无向图结构模型来提取为子喷涂面之间的连接顺序，在子喷涂面内通过均匀分布离散点得到子喷涂面内的路径点，连接所有路径点得到子喷涂面内的喷涂路径，按照各个子喷涂面之间的连接顺序串连所有子喷涂面内的喷涂路径，规划得到待喷涂工件三维模型表面的喷涂路径。本发明解决了三维工件喷涂路径规划依赖人工识别喷涂面存在的效率低、一致性差和连接顺序不优化等问题。

本发明授权基于二分图最大匹配的工件表面非连续喷涂路径规划方法在权利要求书中公布了：1.基于二分图最大匹配的工件表面非连续喷涂路径规划方法，其特征在于：具体包括如下步骤： S1、通过待喷涂工件的三维模型，获取构成三维模型表面的所有三角形面片； S2、遍历三维模型表面所有三角形面片，根据三角形面片间的法向量夹角进行聚类，依照聚类结果对三维模型表面分割获得若干子喷涂面，具体包括如下子步骤： S21、初始化，创建一个空列表来存储分割出的各个子喷涂面内三角形面片的索引列表，创建一个空集合来记录已加入上述列表的三角形面片索引； S22、按三角形面片面积对三维模型表面的三角形面片进行降序排列，将所有三角形面片的面积转换为一维数组，并按照面积降序排列三角形面片的索引； S23、根据三角形面片面积降序排列的顺序，获得首个未加入任何一个子喷涂面的三角形面片，将其作为一个新子喷涂面的种子三角形面片，然后遍历与当前种子三角形面片相邻且不在当前子喷涂面中的三角形面片，通过如下要求比对三角形面片间的法向量夹角： 要求A、访问的三角形面片与当前子喷涂面的法向量小于第一阈值角度，子喷涂面的法向量为该子喷涂面内当前所有三角形面片的法向量平均值； 要求B、访问的三角形面片与当前子喷涂面内当前所有三角形面片的法向量夹角均小于第二阈值角度； 若访问的三角形面片同时满足要求A和B，则添加到当前子喷涂面中，并更新当前子喷涂面的法向量，并将新添加的三角形面片作为当前子喷涂面新的种子三角形面片； 重复上述遍历过程，直到当前子喷涂面没有新的三角形面片加入，将当前子喷涂面的所有三角形面片添加到步骤S21中的索引列表中； S24、重复步骤S23，直到所有三角形面片都被访问； S25、返回包含所有分割出的子喷涂面的三角形索引列表； S3、所有子喷涂面通过构建无向图结构模型得到二分图，使用最大匹配算法得到所有二分图中的最大匹配，以最大匹配中的边构建路径，从构建的路径合并得到二分图中所有顶点的最终连接顺序，提取为子喷涂面之间的连接顺序； S4、在子喷涂面内通过均匀分布离散点得到子喷涂面内的路径点，从子喷涂面边缘的路径点中择一作为该子喷涂面的喷涂起点，子喷涂面中心的路径点作为喷涂终点，按照逆时针或顺时针方向从子喷涂面外圈逐渐向内连接子喷涂面内各个路径点，得到子喷涂面内的喷涂路径； S5、按照各个子喷涂面之间的连接顺序串连所有子喷涂面内的喷涂路径，规划得到待喷涂工件三维模型表面的喷涂路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西省通讯终端产业技术研究院有限公司，其通讯地址为：343121 江西省吉安市井冈山经济技术开发区普祥路物联网创客园3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。