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龙图腾网获悉广东维尔霓斯电子技术有限公司申请的专利一种自动升降机构的控制系统、方法及智能灯具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510206296.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种自动升降机构的控制系统、方法及智能灯具是由陈群设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动升降机构的控制系统、方法及智能灯具在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动升降机构的控制系统、方法及智能灯具，涉及电机控制技术领域，该系统包括位移传感组件、数据处理模块、指令执行模块和电机组件；位移传感组件配置为获取受控对象的当前位置；数据处理模块配置为根据调节指令和当前位置配置电机控制指令；指令执行模块配置为根据电机控制指令生成驱动信号，根据驱动信号控制所述电机组件；电机组件包括第一电机、第二电机和第三电机；第一电机和第二电机用于控制受控对象的升降运动，第三电机用于控制受控对象的水平旋转运动。本发明实现了对受控对象精确而稳定的升降和旋转控制，并能够动态适配不同场景下的控制策略，既保证了受控对象运动的平稳性和精确度，又能够灵活应对控制需求的变化。

本发明授权一种自动升降机构的控制系统、方法及智能灯具在权利要求书中公布了：1.一种自动升降机构的控制系统，其特征在于：包括位移传感组件、数据处理模块、指令执行模块和电机组件； 所述位移传感组件配置为获取受控对象的当前位置；所述当前位置包括第一升降位置、第二升降位置和旋转角； 所述数据处理模块配置为根据调节指令和当前位置配置电机控制指令；所述调节指令包括模式状态标识、目标位置和目标速度；所述目标位置包括目标高度和目标旋转角；所述模式状态标识包括第一模式标识和第二模式标识；所述电机控制指令包括第一模式控制指令和第二模式控制指令； 所述指令执行模块配置为根据电机控制指令生成驱动信号，根据驱动信号控制所述电机组件； 所述电机组件包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机和第二电机用于控制所述受控对象的升降运动，所述第三电机用于控制所述受控对象的水平旋转运动； 其中，所述数据处理模块包括模式匹配模块、第一模式处理模块和第二模式处理模块； 所述模式匹配模块用于解析所述调节指令获取模式状态标识、目标位置和目标速度；若模式状态标识为第一模式标识，则将目标位置传输至第一模式处理模块；若模式状态标识为第二模式标识，则将目标速度传输至第二模式处理模块； 所述第一模式处理模块响应于目标位置，根据目标位置和当前位置计算位置偏差，以及根据位置偏差和目标速度生成第一模式控制指令； 所述第二模式处理模块响应于目标速度，根据目标速度生成第二模式控制指令； 其中，所述第一模式处理模块包括偏差计算单元、第一闭环控制单元和第二闭环控制单元； 所述偏差计算单元用于根据目标位置和当前位置计算第一升降位置偏差、第二升降位置偏差和旋转角偏差； 所述第一闭环控制单元用于根据第一升降位置偏差生成第一电机目标转速指令，根据第二升降位置偏差生成第二电机目标转速指令； 所述第二闭环控制单元用于根据所述旋转角偏差生成第三电机控制指令； 其中，所述第一闭环控制单元采用双闭环PID控制结构，包括高度外环和同步内环； 所述高度外环以第一升降位置偏差和第二升降位置偏差的平均值作为输入获取升降速度基准值； 所述同步内环以第一升降位置偏差和第二升降位置偏差的差值作为输入获取第一同步补偿速度值； 其中，所述升降速度基准值表示为： ； ； 其中，为升降速度基准值；表示第一升降位置，表示第二升降位置；表示目标高度；、和分别为第一闭环控制单元的高度外环的比例系数、积分系数和微分系数； 所述第一同步补偿速度值表示为： ； ； 其中，为第一同步补偿速度值；和分别为第一闭环控制单元的同步内环的比例系数和积分系数； 第一电机目标转速指令用于将第一电机的转速调整至第一电机目标转速；第二电机目标转速指令用于将第二电机的转速调整至第二电机目标转速； 第一电机目标转速表示为，第二电机目标转速表示为。

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