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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种建筑施工现场不安全行为的无人机监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120048064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510171289.1，技术领域涉及：G08B21/02；该发明授权一种建筑施工现场不安全行为的无人机监测系统及方法是由周成豪;聂振军;刘建泽;杨心雨;任海青;王佳设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑施工现场不安全行为的无人机监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机监测技术领域，且公开了一种建筑施工现场不安全行为的无人机监测系统及方法，包括：通过无人机对目标区域内采集物品堆叠的相关数据，判断物品堆叠是否正常，判断物品堆叠是否存在提示作用，对于不存在提示作用的物品堆叠异常的情况以及异常区域存在物品移除的情况及时进行异常报警，该建筑施工现场不安全行为的无人机监测系统及方法，当建筑施工现场内存在建筑材料堆叠时，判断建筑材料堆叠的位置是否合适，判断建筑材料堆叠的是否存在倒塌等风险，判断建筑材料堆叠是否存在一定的提示作用，对于不合理的建筑材料堆叠的情况及时进行报警提示，减少发生因建筑材料堆叠不当导致材料倒塌造成人员伤亡等危险情况。

本发明授权一种建筑施工现场不安全行为的无人机监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑施工现场不安全行为的无人机监测方法，其特征在于：包括： 获取目标设备的当前监测区域； 获取当前监测区域内各处的高度数据，定为监测高度； 获取当前监测区域内的所有监测高度，形成高度集合； 获取基准高度数据； 若监测高度＝基准高度数据，则判定不存在物品，移动目标设备，更新当前监测区域，并重复执行上述步骤； 若监测高度≠基准高度数据，则判定存在物品，获取物品的所有采集边缘点，形成采集点集合； 获取采集点集合中每个元素对应的分析边缘点，形成分析点集合； 若分析点集合的元素数量≠采集点集合的元素数量，则判定目标设备有误差数据； 若分析点集合的元素数量＝采集点集合的元素数量，则判定目标设备无误差数据； 获取判定区域； 若分析点集合内所有元素均处于判定区域内，则判定不安全因素较少； 若分析点集合内存在元素未处于判定区域内，则判定不安全因素较多； 若判定不安全因素较少，则对物品进行堆叠分析： 获取当前监测区域内的所有物品，形成物品集合； 获取物品集合内每个物品的类型数据； 若物品集合内所有物品的类型数据均为同一类型数据，则任意提取物品集合内的一物品，认定为目标物品； 获取目标物品的中心点，定为目标中心点； 获取物品集合内所有与目标物品相邻的物品，形成分析物品集合； 依次将分析物品集合中的每个元素认定为分析物品； 获取目标物品的所有表面，形成第一面集合； 提取第一面集合中距离分析物品最近的表面，定为第一平面； 获取分析物品的所有表面，形成第二面集合； 提取第二面集合中距离目标物品最近的表面，定为第二平面； 在第一平面上设定若干数据分析点； 获取每个数据分析点与第二平面之间的垂直距离，定为分析距离； 获取所有分析距离，形成距离集合； 设定判定距离； 若分析距离≤判定距离×1＋50%，则判定距离间隔小； 若分析距离＞判定距离×1＋50%，则判定距离间隔大； 若距离集合内所有元素均判定距离间隔小，则判定物品间隔小； 若距离集合内存在元素判定距离间隔大，则判定物品间隔大； 若分析物品集合内所有元素均判定物品间隔小，则判定物品稳定； 若分析物品集合内存在元素定物品间隔大，则判定物品不稳定； 获取物品集合内判定物品稳定的元素数量，定为稳定数量； 获取物品集合内的元素数量，定为物品数量； 若稳定数量≥物品数量×90%，则判定物品堆叠正常，不进行异常报警； 若稳定数量＜物品数量×90%，则判定物品堆叠异常，进行异常报警； 若判定不安全因素较少，则对物品进行堆叠分析，还包括： 获取当前监测区域内的所有物品，形成物品集合； 获取物品集合内每个物品的类型数据； 若物品集合内所有物品的类型数据不是同一类型数据，则将每个类型数据依次认定为目标类型； 提取目标类型在物品集合内对应的所有物品，形成判定集合； 任意提取判定集合内一物品，定为判定物品； 将去除判定物品的判定集合认定为判定分析集合； 将判定分析集合内的每个物品依次认定为判分物品； 获取判定物品与判分物品之间间隔的物品的数量，定为判定数量； 若判定数量＝0，则判定该判分物品为连续物品； 若判定数量≠0，则提取判定物品与判分物品之间间隔的所有物品，定为间隔物品； 获取每个间隔物品的类型数据，定为分析类型； 若分析类型＝目标类型，则判定间隔物品为相同物品； 若分析类型≠目标类型，则判定间隔物品为不同物品； 若所有间隔物品均为相同物品，则判定该判分物品为连续物品； 若所有间隔物品中存在不同物品，则判定该判分物品为断续物品； 若判定分析集合中所有元素均为连续物品，则判定物品集中； 若判定分析集合中存在元素为断续物品，则判定物品分散； 若物品集合中所有元素均判定物品集中，则判定物品堆叠正常，不进行异常报警； 若物品集合中存在元素判定物品分散，则判定物品堆叠异常，进行异常报警； 若判定不安全因素较多，则对物品进行环境分析： B1、获取目标区域； B2、获取目标区域的所有地区数据； B3、获取当前监测区域内的所有物品，形成物品集合； B4、获取物品集合中每个物品的空间坐标，定为物品坐标； B5、任意提取一物品坐标，认定为目标坐标； B6、获取每个物品坐标与目标坐标之间的距离，定为坐标距离； B7、选择数值最小的坐标距离对应物品坐标，认定为选择坐标； B8、连接目标坐标和选择坐标，形成参考连接线； B9、将物品集合去除目标坐标，更新物品集合； B10、将选择坐标更新为目标坐标； B11、重复B6-B11，直至更新后的物品集合中不存在元素后停止，并将最后形成的参考连接线所对应的选择坐标认定为终止坐标； B12、将B5中的目标坐标认定为初始坐标； B13、连接初始坐标和终止坐标，形成一分析区域； B14、获取分析区域内的地区数据，定为分析地区数据； 所述地区数据包括普通地区数据和特殊地区数据； B15、若分析地区数据为普通地区数据，则判定物品堆叠不存在提示，进行异常报警； 若分析地区数据为特殊地区数据，则判定物品堆叠存在提示，将分析区域标记为异常区域进行重点监测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学，其通讯地址为：266000 山东省青岛市市北区抚顺路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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