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龙图腾网获悉无锡康德洛尔智能控制技术有限公司申请的专利一种平台六点调平方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714373.5，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种平台六点调平方法及系统是由杨军;周江设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平台六点调平方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平台六点调平方法，涉及平台调平控制技术领域，包括：控制所有平台支腿伸出直至触地；控制所有平台支腿伸出，将平台抬升至仅由平台支腿支撑；确定位于平台边部的四条平台支腿中最高的平台支腿，对其他三条位于平台边部的平台支腿进行调节，使平台长度方向与水平面之间的夹角以及平台宽度方向与水平面之间的夹角均小于阈值，并在调节过程中始终控制位于平台中部的任意一条平台支腿的承重值等于相邻两条平台支腿承重值之和的二分之一。本发明通过对平台四角的平台支腿进行位置控制，中间两条平台支腿进行力矩控制，使得整个平台在保证刚性的情况下，完成调平控制。

本发明授权一种平台六点调平方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种平台六点调平方法，其特征在于：包括： 控制所有平台支腿伸出直至触地； 控制所有平台支腿伸出，将平台抬升至仅由平台支腿支撑； 确定位于平台边部的四条平台支腿中最高的平台支腿，对其他三条位于平台边部的平台支腿进行调节，使平台长度方向与水平面之间的夹角以及平台宽度方向与水平面之间的夹角均小于阈值，并在调节过程中始终控制位于平台中部的任意一条平台支腿的承重值等于相邻两条平台支腿承重值之和的二分之一； 所述确定位于平台边部的四条平台支腿中最高的平台支腿包括：获取平台长度方向两端的高度以及平台宽度方向两侧的高度；确定平台中长度方向较高的一端且宽度方向较高的一侧所在的边角，并以与该边角相邻的平台支腿为最高平台支腿； 所述对其他三条位于平台边部的平台支腿进行调节，使平台长度方向与水平面之间的夹角以及平台宽度方向与水平面之间的夹角均小于阈值包括：控制平台长度方向较低一端所在的两条平台支腿同时向下伸出，直至平台长度方向与水平面之间的夹角小于阈值；控制平台宽度方向较低一侧所在的两条平台支腿同时向下伸出，直至平台宽度方向与水平面之间的夹角小于阈值； 在所述控制平台宽度方向较低一侧所在的两条平台支腿同时向下伸出，直至平台宽度方向与水平面之间的夹角小于阈值之后，还包括：判断平台长度方向与水平面之间的夹角以及平台宽度方向与水平面之间的夹角是否均小于阈值，若是，则完成调节，若否，则再次执行前述的两个步骤，直至平台长度方向与水平面之间的夹角以及平台宽度方向与水平面之间的夹角是否均小于阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡康德洛尔智能控制技术有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市经济开发区高浪东路999-8号A1栋908室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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