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龙图腾网获悉深圳市章阁仪器有限公司申请的专利天车及天车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510106105.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权天车及天车系统是由周宗宝;梁翰鸣;刘志鋐;王新苗设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本天车及天车系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种天车及天车系统，该天车包括：主体框架；行进机构，连接于主体框架，用于在天车轨道上行进，其中，天车轨道包括直线轨道和弯曲轨道；移栽机构，连接于主体框架，用于移栽物料；第一读取装置，连接于主体框架，第一读取装置用于对设置于直线轨道上的第一标签进行读取；致动机构，连接于主体框架；第二读取装置，连接于致动机构；其中，致动机构用于在行进机构行进至直线轨道时，带动第二读取装置移动至收纳位置，在行进机构行进至弯曲轨道时，带动第二读取装置移动至伸出位置；第二读取装置用于在处于伸出位置时，对设置于弯曲轨道上的第二标签进行读取。根据本申请的天车及天车系统，能够实现天车在弯曲轨道上实现定位。

本发明授权天车及天车系统在权利要求书中公布了：1.一种天车，其特征在于，包括： 主体框架； 行进机构，连接于所述主体框架，用于在天车轨道上行进，其中，所述天车轨道包括直线轨道和弯曲轨道，所述直线轨道的第一水平部分表面和所述弯曲轨道的第二水平部分表面分别设置有第一标签和第二标签； 移栽机构，连接于所述主体框架，用于移栽物料； 第一读取装置，固定连接于所述主体框架，所述行进机构行进于所述直线轨道时，所述第一读取装置的运动轨迹在竖直方向上的投影能够至少部分地与所述直线轨道的第一水平部分表面重合，以使得所述第一读取装置移动至所述第一标签处时可以在竖直方向上与所述第一标签对准，进而可以读取所述第一标签包含的信息； 第二读取装置和第一致动机构，所述第一致动机构连接于所述主体框架和所述第二读取装置之间，所述第一致动机构用于在所述行进机构行进至所述直线轨道时，带动所述第二读取装置移动至收纳位置，在所述行进机构行进至所述弯曲轨道时，带动所述第二读取装置移动至伸出位置，所述行进机构行进于所述弯曲轨道且所述第二读取装置处于所述伸出位置时，所述第二读取装置的运动轨迹在竖直方向上的投影能够至少部分地与所述弯曲轨道的第二水平部分表面重合，以使得处于伸出位置的所述第二读取装置移动至所述第二标签处时可以在竖直方向上与所述第二标签对准，进而可以读取所述第二标签包含的信息。

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