中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司曹轲获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司申请的专利一种多功能悬臂掘进机的控制系统及多功能悬臂掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510086751.8，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种多功能悬臂掘进机的控制系统及多功能悬臂掘进机是由曹轲;孙延飞;骆光炬;桑梓;王海龙;肖威设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能悬臂掘进机的控制系统及多功能悬臂掘进机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能悬臂掘进机的控制系统及多功能悬臂掘进机，属于隧道掘进施工领域。本发明的主机模式用于实现掘进和截割，拱锚模式用于实现凿岩和打入锚杆；处于主机模式时，当液压压力小于设定值时，认为截割大臂不会干扰到拱锚机械臂的使用，所以允许模式的切换；处于拱锚模式时，当拱锚平台收回至一定位置时，认为不会干扰到截割大臂的使用，所以允许模式的切换。本发明通过模式的互锁以及合理的切换条件，有效地避免了在对多功能悬臂掘进机进行控制时，可能出现的安全问题。
本发明授权一种多功能悬臂掘进机的控制系统及多功能悬臂掘进机在权利要求书中公布了：1.一种多功能悬臂掘进机的控制系统，其特征在于，包括主机模式和拱锚模式，所述主机模式的功能包括掘进和截割，所述拱锚模式的功能包括凿岩和打入锚杆，在所述多功能悬臂掘进机处于拱锚模式时，控制拱锚机构中主臂上的凿岩装置进行凿岩和打入锚杆的操作；在所述多功能悬臂掘进机处于主机模式时，获取当前的主机液压压力，当所述主机液压压力小于第一设定液压压力时，截割大臂处于不会干扰拱锚机使用的位置，才能切换到其它模式；在所述多功能悬臂掘进机处于拱锚模式时，当安装有拱锚机构的拱锚平台收回至第一设定位置时，所述主臂完全伸出也不会干扰到主机模式下截割大臂仰起动作，才能切换到其它模式。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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