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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于FPGA实现的相关测向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093290.7，技术领域涉及：G01S3/10；该发明授权一种基于FPGA实现的相关测向系统是由刘鲁涛;王振;郑伟设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA实现的相关测向系统在说明书摘要公布了：一种基于FPGA实现的相关测向系统，它属于电子侦查领域。本发明解决了现有相关干涉仪算法无法满足DOA估计的实时性要求以及对带宽的适应性差的问题。本发明可以在满足目标DOA估计精度的情况下，在FPGA内设计多个并行计算模块来提高计算效率，并设计最值的快速搜索模块以快速计算得到目标DOA估计值，最终在当前硬件条件下，提升了DOA的计算效率，缩短了计算时间，达到了对相关干涉仪算法的实时性要求，而且，本发明方法对于2～18GHz频率范围的信号都适用，可以提高对带宽的适应性。本发明方法可以应用于目标波达方向估计。

本发明授权一种基于FPGA实现的相关测向系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA实现的相关测向系统，其特征在于，所述系统包括第一实测相位校正数据库、第一相位校正模块、第一理想相位差矢量并行计算模块、第一相关度并行计算模块、第一相关度最值搜索模块、第一角度计算模块、第二实测相位校正数据库、第二相位校正模块、边界判断模块、第二理想相位差矢量并行计算模块、第二相关度并行计算模块、第二相关度最值搜索模块和第二角度计算模块； 所述第一相位校正模块用于根据第一实测相位校正数据库中的相位信息对天线阵列内各根天线实际采集到的相位差进行校正，得到第一次校正后的实际相位差矢量 所述第一理想相位差矢量并行计算模块内包括相位信息存储单元和理想相位差矢量并行计算单元，相位信息存储单元用于存储俯仰角与方位角形成的二维角度网格内各网格点的相位信息，所述理想相位差矢量并行计算单元用于根据相位信息分别计算各组网格点对应的理想相位差矢量； 所述第一相关度并行计算模块用于分别计算每组网格点对应的理想相位差矢量与实际相位差矢量的内积，并对内积进行归一化操作，分别得到每组网格点对应的相关度； 所述第一相关度最值搜索模块内包括组内并行比较子单元和组间最值比较单元； 所述组内并行比较子单元用于分别获取每组网格点对应相关度向量中的最大相关度值以及最大相关度值在相关度向量内的索引值，将第m组网格点对应相关度向量中的最大相关度值记为Pm,max，m＝1,2,…,M，M为网格点的组数； 所述组间最值比较单元用于比较各组网格点的Pm,max，m＝1,2,…,M，获得各组网格点的Pm,max中的最大值，将获得的最大值记为Pmax，并获得最大值Pmax对应的组数索引值m以及Pmax在相关度向量中的位置索引值n； 所述第一角度计算模块用于根据最大值Pmax对应的组数索引值m和位置索引值n获得目标的初始DOA估计结果，并从初始DOA估计结果进行角度区间扩展得到细搜索的角度区间，并对细搜索的角度区间进行网格划分，得到细网格划分结果； 所述边界判断模块用于根据细网格划分结果对细网格划分得到网格点的相位信息进行处理，得到相位信息处理结果； 所述第二相位校正模块用于根据第二实测相位校正数据库中的相位信息和初始DOA估计结果对天线阵列内各根天线实际采集到的相位差进行校正，得到第二次校正后的实际相位差矢量； 所述第二理想相位差矢量并行计算模块用于计算细网格划分结果中各组网格点对应的理想相位差矢量； 所述第二相关度并行计算模块用于分别计算细网格划分结果中每组网格点对应的理想相位差矢量与第二次校正后实际相位差矢量的内积，并对内积进行归一化操作，分别得到细网格划分结果中每组网格点对应的相关度； 所述第二相关度最值搜索模块用于分别获取细网格划分结果中每组网格点对应相关度向量中的最大相关度值以及最大相关度值在相关度向量内的索引值，将细网格划分结果中第m′组网格点对应相关度向量中的最大相关度值记为Pm′,max，m′＝1,2,…,M′，M′为网格点的组数； 所述第二相关度最值搜索模块还用于比较细网格划分结果中各组网格点的Pm′,max，m′＝1,2,…,M′，获得细网格划分结果中各组网格点的Pm′,max中的最大值，将获得的最大值记为Pax，并获得最大值Pax对应的组数索引值m′以及Pax在相关度向量中的位置索引值n′； 所述第二角度计算模块用于根据最大值Pax对应的组数索引值m′和位置索引值n′获得目标的最终DOA估计结果。

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