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龙图腾网获悉安徽马钢矿业资源集团有限公司申请的专利一种用于遥控暨自动除铁的分时控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119909844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352861.4，技术领域涉及：B03C1/16；该发明授权一种用于遥控暨自动除铁的分时控制方法及控制系统是由许继斌;周江虹;周磊;王荣林;杨松付;王辉设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于遥控暨自动除铁的分时控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于遥控暨自动除铁的分时控制方法，包括：S1、除铁器初始位于给矿皮带上方并处于吸铁励磁状态；S2、定时或者远程操作除铁器，使其进入放铁行走状态，行走距离根据红外线限位间距和行走时间共同决定，行走时间精度位秒级；S3、除铁器到达放铁位置后，进入放铁放磁状态，放磁时间既要考虑除铁器运行稳定到静止时间，也要考虑到吸附铁件放干净时间；S4、放铁环节结束后，控制除铁器进入吸铁行走状态，行走距离根据红外线限位间距和行走时间共同决定，行走时间精度位秒级；S5、除铁器到达高压辊给矿皮带上方，控制其开始进入吸铁励磁状态，返回S1循环执行。本申请改进了除铁器人工操作的生产现况，并有效提升工作效率及安全性。

本发明授权一种用于遥控暨自动除铁的分时控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于遥控暨自动除铁的分时控制方法，用于通过PLC自动化系统控制高压辊给矿皮带上方的盘式除铁器进行吸放铁，所述高压辊给矿皮带上方设置有导轨，所述盘式除铁器通过行走机构设置于所述导轨上，所述盘式除铁器的吸、放铁位置分别设置有红外线限位装置，其特征在于，将所述盘式除铁器的吸铁行走信号、放铁行走信号、放铁放磁信号、吸铁励磁信号以及红外线限位装置的红外线限位信号纳入所述PLC自动化系统并进行控制，所述方法步骤如下： S1、盘式除铁器初始位于高压辊给矿皮带上方吸铁位置，处于吸铁励磁状态； S2、定时或者操作人员远程操作盘式除铁器，使得盘式除铁器通过行走机构进入放铁行走状态，行走距离根据吸、放铁位置的红外线限位装置位置间距和行走时间共同决定，行走时间精度位秒级； S3、盘式除铁器到达放铁位置后，控制其进入放铁放磁状态，放磁时间既要考虑盘式除铁器运行稳定到静止时间，也要考虑到吸附的铁件放干净的时间； S4、放铁环节结束后，控制盘式除铁器进入吸铁行走状态，行走距离根据吸放铁位置的红外线限位装置位置间距和行走时间共同决定，行走时间精度位秒级； S5、盘式除铁器到达高压辊给矿皮带上方，控制其开始进入吸铁励磁状态，返回S1循环执行； 设定ctq_man_ctrl为人工远程操作信号，s_clock_hour、s_clock_minute、s_clock_second为PLC自动化系统的小时、分钟、秒数值，p11_yc、p11_yx分别为高压辊给矿皮带远程、运行信号，ctq_lc为除铁器励磁使能信号，ctq_ft_xw、ctq_xt_xw分别为除铁器红外线放铁运行限位、吸铁运行限位信号，ctq_ft_yx、ctq_xt_yx分别为除铁器放铁、吸铁运行使能信号； PLC自动化系统控制时，通过多个扩展脉冲定时器设置各类时间，其中：设定T0、T1、T2和T3分别为放铁行走定时器、遥控吸放铁流程定时器、放铁定时器和吸铁定时器，并分别用于定时自动除铁；设定T4、T5、T6和T7分别为放铁行走定时器、遥控吸放铁流程定时器、放铁定时器和吸铁定时器，并分别用于人工遥控除铁； 当人工远程遥控除铁器运行实施时，各步骤如下： S101、人工远程操作发出除铁器工作信号ctq_man_ctrl，若该操作在设定时间后，符合分时规则时，使能遥控吸放铁流程定时器T5； S102、在除铁器工作信号ctq_man_ctrl脉冲发出后，按设定时间使能放铁行走定时器T4，同时使能放铁运行信号ctq_ft_yx，此时除铁器在导轨上向放铁位置行走，直到放铁红外线限位ctq_ft_xw发出信号或者设定行走运行时间结束； S103、除铁器到达放铁位置后发出脉冲，按设定时间使能放铁定时器T6，从而驱动除铁器放铁ctq_lc，该按设定时间包含除铁器运动稳定时间和放铁时间； S104、除铁器放铁完毕后发出脉冲，按设定时间使能吸铁定时器T7，同时使能吸铁运行信号ctq_xt_yx，此时除铁器在导轨上向吸铁位置行走，直到吸铁红外线限位ctq_xt_xw发出信号或者按设定运行时间结束； S105、除铁器到达吸铁位置后，在T1和T5流程定时器复位的情况下，使能除铁器励磁信号ctq_lc，除铁器开始进入吸铁状态，等待定时自动除铁器信号或者人工远程遥控信号ctq_man_ctrl，进入下一个吸放铁运行周期。

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