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龙图腾网获悉中国人民解放军32181部队申请的专利一种面向特种车辆装备的数字孪生模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119903668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045780.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种面向特种车辆装备的数字孪生模型构建方法是由吕艳梅;张连武;李万领;梁伟杰;李博;黄文斌;洪东跑;方伟光;洪佳卉;王尧;崔巍巍;周金磊设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向特种车辆装备的数字孪生模型构建方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向特种车辆装备的数字孪生模型构建方法，涉及车辆装备保障技术领域，该方法包括：基于装备对象上布置的传感网络，获取装备对象的物理环境信息；根据所述装备对象的物理环境信息构建装备数字孪生体；所述装备数字孪生体包括设定服役总时间内各单机中各零部件单元在各时刻的孪生体对象，各孪生体对象包括几何外形模型、机理特性模型和任务行为模型；采用所述装备数字孪生体在设定服役总时间内实时监测所述装备对象的几何外形、机理特性和任务行为。本申请可提高对车辆装备运行状态监测的准确性和及时性。

本发明授权一种面向特种车辆装备的数字孪生模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种面向特种车辆装备的数字孪生模型构建方法，其特征在于，所述面向特种车辆装备的数字孪生模型构建方法包括： 基于装备对象上布置的传感网络，获取装备对象的物理环境信息； 根据所述装备对象的物理环境信息构建装备数字孪生体；所述装备数字孪生体包括设定服役总时间内各单机中各零部件单元在各时刻的孪生体对象，各孪生体对象包括几何外形模型、机理特性模型和任务行为模型； 采用所述装备数字孪生体在设定服役总时间内实时监测所述装备对象的几何外形、机理特性和任务行为； 所述装备数字孪生体表示为：； ； 其中，表示所述装备数字孪生体，T表示所述设定服役总时间，J表示所述零部件单元的数量，表示所述单机的数量，表示第个单机中第个零部件单元在时刻的孪生体对象，、和分别表示第个单机中第个零部件单元在时刻的几何外形模型、机理特性模型和任务行为模型； 机理特性模型表示为：； 其中，、和分别为第个单机中第个零部件单元在时刻的故障现象、故障模式和失效机理； 故障模式与失效机理关联，各类故障模式与失效机理关联包括结构类故障模式与失效机理关联、机电类故障模式与失效机理关联和电子类故障模式与失效机理关联； 所述装备数字孪生体还包括各单机的故障模式与该单机中各零部件单元的失效机理之间的关联关系； 所述几何外形模型包括零部件单元的几何特征、性能特征和运动副，所述几何特征包括孔、槽和螺纹，所述性能特征包括材料、公差和倒角，所述运动副包括转动副、螺旋副和移动副； 所述装备数字孪生体还包括根据各零部件单元的运动副构建所述装备数字孪生体的多体运动模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军32181部队，其通讯地址为：710032 陕西省西安市新城区金花北路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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