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龙图腾网获悉南京玻璃纤维研究设计院有限公司申请的专利一种复杂型面预制体多角度自动缠绕控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510190584.1，技术领域涉及：B29C63/24；该发明授权一种复杂型面预制体多角度自动缠绕控制系统及方法是由秦霞;郑龙海;韩青青;瞿书涯;魏玉莹;代满意;李铭华设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂型面预制体多角度自动缠绕控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂型面预制体多角度自动缠绕控制系统及方法，属于纺织技术领域。针对复杂型面预制体不同的缠绕模式，建立控制预制体旋转运动的旋转轴R、控制缠绕纤维沿预制体轴向运动的纵向轴Y、控制缠绕纤维沿织物径向进退运动的径向轴X，通过R、Y轴的线性同步或非线性凸轮耦合关系，控制缠绕路径运动，通过X、Y轴的梯度调控方法，实现缠绕纤维仿形缠绕。本发明适用于大尺寸、多品种、复杂异型的立体织物快速研制；实现复杂异型织物恒张力多角度缠绕，保证织物缠绕纤维线不松散，满足产品质量要求；实现立体织物低成本、高效、高精度缠绕制备，满足复杂轮廓织物缠绕网格均匀的需求，为立体织物多样性发展提供技术保障。

本发明授权一种复杂型面预制体多角度自动缠绕控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂型面预制体多角度自动缠绕控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、设置复杂型面预制体运动控制装置为旋转轴R、缠绕纤维沿预制体径向运动控制装置为径向轴X、缠绕纤维沿预制体轴向运动控制装置为纵向轴Y，以旋转轴R控制预制体旋转运动至初始位置，所述初始位置为第一根斜向缠绕曲线的起点，并将此处设为旋转轴R的零点；基于预制体的初始位置，以预制体底部的位置设为纵向轴Y的零点，以贴近预制体型面1cm内设为径向轴X的零点，建立复杂型面预制体缠绕运动的三轴坐标系原点； 步骤2、根据复杂型面预制体缠绕成型工艺，选择缠绕模式，输入缠绕纤维线张力F与张力偏差量±ΔF的设置值； 步骤3、径向轴X机架搭载激光位置传感器，激光位置传感器跟随纵向轴Y运动，相对径向轴X原点位置不变，激光位置传感器不跟随径向轴X运动，且布置在缠绕出纱口的前方，用以提前检测预制体型面厚度的变化； 步骤4、建立径向轴X运动位移跟随纵向轴Y位移变化的梯度调控方法，以实时控制缠绕纤维与预制体贴近缠绕，同时避免缠绕装置与预制体型面干涉； 步骤5、当选择环向缠绕模式时，依据环向间距缠绕要求，建立旋转轴R与纵向轴Y之间的线性同步关系；当选择斜向缠绕模式时，依据网格间距缠绕要求，建立旋转轴R与纵向轴Y之间的非线性凸轮耦合关系，确定预制体恒速旋转与缠绕纤维变速往复运动的控制曲线，控制旋转轴R与纵向轴Y的运动，实现复杂型面预制体变角度斜向缠绕的等网格控制要求； 步骤6、当选择斜向缠绕模式时，根据缠绕曲线根数、每根曲线的起始点、终点，建立多根纤维缠绕曲线无滑移的自动衔接方法，实现斜向所有缠绕曲线连续运动，提高缠绕效率与网格的一致性； 步骤7、当所有缠绕任务完成时，径向轴X自动退回到原点位置，回位完成后纵向Y轴、旋转轴R回到起始坐标点，等待下一次缠绕任务； 步骤4中，基于预制体型面厚度变化程度，采用“梯度径向进给”的梯度调控方法，建立径向轴X位置跟随纵向轴Y位置变化的调控方法，实现缠绕纤维梯度径向进给调节，以实时控制纤维与预制体贴近缠绕； D＝K*L*hH 式中，D为径向轴X定位目标位置；L为激光位置传感器检测位置，Lmin为最小值，Lmax为最大值；h为纵向轴Y位置；H为预制体总高；K为梯度系数，取值范围0.1～Kmax； 步骤5中，在环向缠绕模式时，旋转轴R与纵向轴Y的线性同步关系通过同步耦合系数k建立，同步耦合系数k为： k＝a*36*ρ 其中，a为方向系数，当a＝-1时，旋转轴R与纵向轴Y反向同步；当a＝1时，旋转轴R与纵向Y轴正向同步，通过a控制旋转轴R运动方向，实现相邻两层缠绕出纱位置相反，满足预制体在不同单元层的顶部受力要求；ρ为环向缠绕网格间距，单位为根cm。

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