中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所米庆改获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利阵列单光子探测和二维相机共路融合装置及像元匹配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119881940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411763839.0,技术领域涉及:G01S17/894;该发明授权阵列单光子探测和二维相机共路融合装置及像元匹配方法是由米庆改;杨扬;王梓凝;吕林杰;米若鑫;张磊;武腾飞设计研发完成,并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本阵列单光子探测和二维相机共路融合装置及像元匹配方法在说明书摘要公布了:阵列单光子探测和二维相机共路融合装置及像元匹配方法,属于光学精密测量领域。阵列单光子探测和二维相机共路融合装置,包括信号发生器、激光器、发射光学系统、接收光学系统、二向色镜、二维相机、阵列单光子探测器、阵列单光子计数器和数据采集处理融合模块。本发明实现方法为:利用共接收光路和二向色镜,将目标物体返回的阵列单光子探测波段脉冲激光和二维相机感应波段环境光分开确定阵列单光子探测器和二维相机像素尺寸和数量;根据二向色镜厚度计算透射光偏移量d;将透射光偏移量d作为修正因子,实现阵列单光子探测三维成像与二维相机图像的像元匹配;叠加阵列单光子探测三维图像和二维相机图像,利用二维图像的高分辨率,丰富三维点云成像信息。
本发明授权阵列单光子探测和二维相机共路融合装置及像元匹配方法在权利要求书中公布了:1.阵列单光子探测和二维相机共路融合装置,其特征在于:包括信号发生器、激光器、发射光学系统、接收光学系统、二向色镜、二维相机、阵列单光子探测器、阵列单光子计数器和数据采集处理融合模块;信号发生器分别对激光器和阵列单光子计数器给出同步脉冲信号,激光器发射的脉冲激光处于阵列单光子探测器感应波段,脉冲激光经过发射光学系统照射到目标物体,脉冲激光和二维相机感应波段的环境光不在同一波段,目标物体反射光包括脉冲激光和二维相机感应波段的环境光,反射光被接收光学系统接收,然后经过二向色镜将阵列单光子探测器感应波段的脉冲激光和二维相机感应波段环境光分开,其中脉冲激光被阵列单光子探测器探测转换为电信号,发送给阵列单光子计数器,经过直方图累积和统计,提取解算阵列单光子探测器每个像元对应的脉冲激光飞行时间和目标距离值,目标距离值传给数据采集处理融合模块,生成三维点云图像;环境光被二维相机感应并采集生成二维图像,传给数据采集处理融合模块,数据采集处理融合模块对三维点云图像和二维图像进行像元修正匹配,得到结果实现阵列单光子探测三维成像和二维图像的图像融合,获取更加丰富的成像目标的多维信息。
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