上汽通用五菱汽车股份有限公司杨晨获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利车辆期望加速度计算方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858564B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019168.5，技术领域涉及：B60W40/107；该发明授权车辆期望加速度计算方法、装置及设备是由杨晨;李天辉;罗覃月设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆期望加速度计算方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及智能辅助驾驶技术领域，具体地涉及一种车辆期望加速度计算方法、装置及设备。一种车辆期望加速度计算方法，包括：当确定车辆状态为自适应巡航控制ACC下的跟车状态时，确定执行器的延迟周期；根据所述延迟周期预测自车与目标车辆之间的相对速度和相对距离；通过所述相对速度和所述相对距离确定自车的期望加速度。本发明实施例通过实时确定执行器的延迟周期，并通过延迟周期对自车与目标车之间的相对速度和相对距离进行补偿，并将其应用于自车期望加速度的计算中，以减缓执行器延迟响应所引起的误差，确保车辆在频繁的驱动制动切换过程中更为平顺，减少顿挫或刹车不及时的场景，避免与前车发生追尾。
本发明授权车辆期望加速度计算方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆期望加速度计算方法，其特征在于，所述方法包括： 当确定车辆状态为自适应巡航控制ACC下的跟车状态时，确定执行器的延迟周期； 根据所述延迟周期预测自车与目标车辆之间的相对速度和相对距离； 通过所述相对速度和所述相对距离确定自车的期望加速度； 所述执行器的延迟周期，包括驱动延迟周期和制动延迟周期，所述确定执行器的延迟周期，包括： 根据自车车速确定执行器的第一效率表征，所述第一效率表征为执行器在当前计算周期内的效率表征； 根据所述第一效率表征，以及在上一个计算周期所得到的第一补偿加速度，确定车辆在当前计算周期内的第一补偿加速度； 其中，所述第一补偿加速度用于确定所述执行器的延迟周期。
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