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龙图腾网获悉昆明地铁建设管理有限公司申请的专利一种地震预警下城市轨道行车组织应急处理方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119807898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411871069.1，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种地震预警下城市轨道行车组织应急处理方法与系统是由黄华辉;赵英爽;李朝晖;向滨;张洋;王义惠;周奕成设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地震预警下城市轨道行车组织应急处理方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地震预警下城市轨道行车组织应急处理方法及系统，方法包括基于从中国地震台网获取的地震预警信息，结合车站的线路特征及周边环境特征，利用层次分析法结合模糊综合评价法对车站的安全性进行评估；根据安全性评价结果，将面向城轨的地震预警的分级处置分为多个等级，并给出处置方案；基于车站安全性评价结果及等级处置方案，针对列车运行要素，通过构建约束条件和目标函数，以建立基于地震预警信息的列车调度优化模型，并对模型求解获取列车最优运行方案。优点是：通过考虑地震的实际情况，综合地铁线路特征、环境特征和预警信息，对线路上的列车运行方案进行快速决策，在最大化保证乘客安全的同时，提升运营效率，降低损失。

本发明授权一种地震预警下城市轨道行车组织应急处理方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种地震预警下城市轨道行车组织应急处理方法，其特征在于：包括如下步骤， S1、地震预警信息获取： 获取中国地震台网发布的地震预警信息，并将地震预警信息通过相应接口输入至列车信号系统中的ATS子系统中； S2、车站安全性评估： 基于地震预警信息，结合车站的线路特征及周边环境特征，利用层次分析法结合模糊综合评价法对车站的安全性进行评估； 步骤S2具体为，基于地震预警信息，结合车站的线路特征与周边环境特征，利用层次分析法确定影响车站安全性的各项因素的权重，并利用模糊综合评价法对影响车站安全性的各项因素进行评估，通过对各影响因素的模糊评价建立隶属度矩阵，并结合各项影响因素的权重进行模糊合成，以获取各车站的安全性评价结果； S3、分级处置等级确定： 根据车站的安全性评价结果，将面向城轨的地震预警的分级处置分为多个等级，并针对各个等级给出相应的处置方案； 步骤S3中，各等级及处置方案为， 车站综合安全评价得分≥第一预设分数时为等级1，无需进行处置； 车站综合安全评价得分≥第二预设分数且＜第一预设分数分时为等级2，发布警示信息，但不需要进行处置； 车站综合安全评价得分＜第二预设分数时为等级3，需要处置，处置方式包括：即将进入危险区段的列车停车扣车、即将驶离危险区段的列车加速进站、刚刚进入危险区段的列车反向回站、能够在地震到达前离开危险区段的列车加速驶离危险区段、避免进入危险区段； S4、列车最优运行方案确定： 基于车站安全性评价结果及等级处置方案，针对列车运行要素，通过构建列车及地震影响的约束条件和目标函数，以建立基于地震预警信息的列车调度优化模型，并对模型求解获取列车最优运行方案； 步骤S4具体为，基于各车站安全性评价结果以及各等级处置方式，针对列车运行要素，构建列车到发时刻约束、危险区域不恢复约束、安全间隔约束、车底周转约束与地震影响相关约束，以最小化列车总取消停站数与震后列车运行间隔与计划间隔之间的偏差为目标函数，建立基于地震预警信息的地铁列车调度优化模型，并使用求解器对模型进行求解得到列车最优运行方案； 步骤S4中， 所述列车到发时间约束为， 其中，f为上行车次索引；g为下行车次索引；为上行车次f在车站s的到站时间；为上行车次f在车站s的离站时间；为上行车次f在车站s-1的离站时间；为上行车次f在车站s-1至s的运行时间；为上行车次f在s车站的发出时间；为下行车次g在s站的折返时间；为下行车次g在s站的离站时间；为上行车次f在s站的停站时间；Tend为模型考虑的结束时刻；F为上行车次集合；G为下行车次集合；S为车站集合； 表示是否选择列车由同向前一车站驶来的到站方式； 表示列车由对向折返而来的到站方式； 取0～1，表示列车由车辆段发出的到站方式； 表示是否选择驶向同向下一车站的离站方式； 表示驶入车辆段的离站方式； 表示折返接续至对向车次的离站方式； 取0～1，表示在车站s站停靠进行疏散的离站方式； 所述危险区域不恢复约束为， 其中，取0～1，分别表示上行列车f是否在s站取消，上行列车f+1是否在s站取消； 所述安全间隔约束为， 其中，Hmin为两列车之间的最小安全间隔； 所述车底周转约束为， 所述地震影响相关约束为， 其中，TE为地震发生时刻；为限速条件下列车最小运行速度； 步骤S4中，所述目标函数为， 其中，Zh为列车运行间隔与理想间隔偏差子目标；Zc为列车取消数子目标；w1和w2为双目标函数项的正权重；Zh,nom和Zc,nom是双目标函数项的归一化因子；Hideal为理想运行间隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明地铁建设管理有限公司，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区北京路915号地铁线网控制中心18、19层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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