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龙图腾网获悉东方空间技术(北京)有限公司;东方空间技术(山东)有限公司;东方空间(江苏)航天动力有限公司;东方空间(海南)科技有限公司申请的专利一种便携卫星测控天线自动调试装置及调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510290308.2，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种便携卫星测控天线自动调试装置及调试方法是由马向明;布向伟;于继超;郭文正;韩宪明设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携卫星测控天线自动调试装置及调试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携卫星测控天线自动调试装置及调试方法，属于卫星通信技术领域，便携卫星测控天线自动调试装置包括支撑架、伺服控制模块、方向调节机构、校对陀螺仪、RTK天线、RTK天线接收机和电源适配器；通过校对陀螺仪、RTK天线和RTK天线接收机进行水平和指北角度测量，将偏差角度补偿到跟踪数据的计算中，利用方向调节机构进行调节，有效避免了人工调试天线的工作，提高了调试效率。

本发明授权一种便携卫星测控天线自动调试装置及调试方法在权利要求书中公布了：1.一种便携卫星测控天线自动调试装置，用于卫星测控天线在接收卫星信号前的调试，其特征在于，包括： 支撑架； 伺服控制模块；所述伺服控制模块配置成将弹道文件生成跟踪文件，并将跟踪文件转换为角度驱动数据； 方向调节机构；所述方向调节机构的安装部相对于所述支撑架固定设置；所述方向调节机构配置成根据所述伺服控制模块输出的角度驱动数据驱动便携卫星测控天线沿X轴和Y轴运动，使便携卫星测控天线时刻指向卫星，以跟踪获取信号； 校对陀螺仪；所述校对陀螺仪相对于所述支撑架固定设置； RTK天线；所述RTK天线相对于所述校对陀螺仪固定设置，能够随所述校对陀螺仪同步运动；所述RTK天线用于反映X轴和Y轴相对于正北的指向； RTK天线接收机；所述RTK天线接收机用于接受所述RTK天线的信号，并对接受到的信号进行处理和解算； 电源适配器；所述电源适配器用于向所述便携卫星测控天线自动调试装置中的所有用电设备供电； 校对陀螺仪固设于安装盒内，安装盒与支撑架固定连接，方向调节机构和校对陀螺仪均与安装盒刚性固定连接； 所述方向调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和用于刚性连接天线面的天线面安装接口转接件；所述方向调节机构根据所述伺服控制模块计算的引导数据驱动X向调节机构和Y向调节机构运动，使便携卫星测控天线的法向始终指向卫星； 所述RTK天线为双天线式实时动态差分定位天线；所述RTK天线的两个天线对称固设于所述校对陀螺仪的两侧； 利用所述的便携卫星测控天线自动调试装置进行调试，包括： 通过提高制造精度或利用标准修正陀螺仪进行标定校准的方式使便携卫星测控天线自动调试装置满足使用要求； 对满足使用要求的便携卫星测控天线自动调试装置各部件进行组装，使其形成整体； 对安装完成后的便携卫星测控天线自动调试装置进行加电初始化，使X轴和Y轴均置于0位； 利用RTK天线和校对陀螺仪对方向调节机构进行标校补偿，使便携卫星测控天线自动调试装置的坐标系与理论弹道的计算坐标系重合。

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