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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种岩溶隧道围岩病害监测设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119804494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510039030.1，技术领域涉及：G01N21/954；该发明授权一种岩溶隧道围岩病害监测设备和方法是由焦玉勇;原培轩;郑飞;邹俊鹏;谭飞;闫雪峰;武文安设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种岩溶隧道围岩病害监测设备和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种岩溶隧道围岩病害监测设备和方法，涉及地质勘察技术领域，包括：杆形无人机、履带式无人车和控制系统；其中，杆形无人机，包括通过伸缩式弹性探测杆连接的机载3D激光扫描传感器和螺旋扇叶马达；在螺旋扇叶马达不启动的情况下，所述伸缩式弹性探测杆的延长线指向第一方向；在螺旋扇叶马达启动的情况下，所述伸缩式弹性探测杆的延长线指向第二方向；所述第一方向和所述第二方向垂直；履带式无人车，包括探测杆固定装置、限位柱、车载3D激光扫描传感器和履带；控制系统，配置为控制杆形无人机和履带式无人车的活动。本发明通过将三维激光扫描技术与无人车、无人机等设备结合，在监测过程中可以提供更加全面、灵活的数据采集能力。

本发明授权一种岩溶隧道围岩病害监测设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种岩溶隧道围岩病害监测设备，其特征在于，包括：杆形无人机、履带式无人车和控制系统；其中， 所述杆形无人机，包括通过伸缩式弹性探测杆连接的机载3D激光扫描传感器、五个螺旋扇叶和对应的五个螺旋扇叶马达，其中四个螺旋扇叶和对应的螺旋扇叶马达设置在所述伸缩式弹性探测杆后端的四周，用于控制所述杆形无人机的上下左右移动，另外一个螺旋扇叶和对应的螺旋扇叶马达设置在所述伸缩式弹性探测杆的末端；在设置于伸缩式弹性探测杆末端的螺旋扇叶马达不启动的情况下，所述伸缩式弹性探测杆的延长线指向第一方向；在设置于伸缩式弹性探测杆末端的螺旋扇叶马达启动的情况下，所述伸缩式弹性探测杆的延长线指向第二方向；所述第一方向和所述第二方向垂直；在设置于伸缩式弹性探测杆末端的螺旋扇叶马达启动的情况下，其对应的螺旋扇叶提供气流以调整所述伸缩式弹性探测杆的方向；其中，当要探测隧道顶面围岩时，设置于伸缩式弹性探测杆末端的螺旋扇叶马达不启动，整个模块自然下垂；当要探测隧道侧面围岩时，设置于伸缩式弹性探测杆末端的螺旋扇叶马达启动，模块逐渐呈水平状态； 所述履带式无人车，包括探测杆固定装置、限位柱、车载3D激光扫描传感器和履带；所述探测杆固定装置用以对所述伸缩式弹性探测杆进行固定，所述限位柱用于与所述杆形无人机上的限位槽配合； 所述控制系统，配置为控制所述杆形无人机和所述履带式无人车的活动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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