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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利竖井开挖系统及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119801534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047565.3，技术领域涉及：E21D1/06；该发明授权竖井开挖系统及施工方法是由吕旦;邓飞;齐志冲;赵子辉;贾涛;崔磊;赵飞;张顺;李明设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本竖井开挖系统及施工方法在说明书摘要公布了：本发明为一种竖井开挖系统及施工方法，竖井开挖系统包括：地面钻机系统，包括升降驱动装置、旋转驱动装置和钻杆装置；井下主机系统，包括后配套平台、回转架、开挖装置和出渣装置，在后配套平台上设有后配套装置；钻杆装置能与回转架固接；开挖装置与回转架铰接并能沿回转架的径向摆动。本发明能弱化地面井架悬吊系统，拆机安全方便，可一机多用覆盖多种地层和不同直径的竖井，有效解决了现有竖井工程装备复杂、装机周期长、拓展应用性差等问题。

本发明授权竖井开挖系统及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井开挖系统，其特征在于，包括： 地面钻机系统2，包括升降驱动装置21、旋转驱动装置22和钻杆装置23，所述钻杆装置23包括沿其轴向逐节拼接的多节钻杆；所述升降驱动装置21能驱动所述旋转驱动装置22上下升降，所述旋转驱动装置22能驱动所述钻杆装置23旋转； 井下主机系统，包括后配套平台3、回转架5、开挖装置6和出渣装置8，在所述后配套平台3上设有后配套装置31；所述钻杆装置23能穿过所述后配套平台3并与述回转架5固接，以能带动回转架5旋转；所述开挖装置6与所述回转架5铰接并能沿所述回转架5的径向摆动，所述出渣装置8用于实现出渣； 其中，所述钻杆装置23中与所述回转架5相连的底部钻杆231为中空结构，在所述底部钻杆231内设有上下布置的滑动驱动件和支撑滑柱24，所述滑动驱动件与所述支撑滑柱24连接并能驱动所述支撑滑柱24上下移动，以使所述支撑滑柱24伸出所述回转架5并用于支撑在开挖面上，或者使所述支撑滑柱24缩回至所述回转架5内； 所述开挖装置6包括能旋转的开挖头61，所述开挖装置6还包括相互滑动套接的固定箱体621和滑动箱体622，所述固定箱体621的上端与所述回转架5铰接，所述固定箱体621和所述滑动箱体622之间设有伸缩驱动件623，用于驱动所述滑动箱体622相对于所述固定箱体621滑动，所述开挖头61与所述滑动箱体622能旋转地连接。

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