大连海事大学孙昌国获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种轻量化高性能仿生跳跃机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796367B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510070431.3，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种轻量化高性能仿生跳跃机器人是由孙昌国;梁艺馨;孙济安设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轻量化高性能仿生跳跃机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种轻量化高性能仿生跳跃机器人，涉及机器人技术领域包括：中心金属储能轮盘，用于承载扭簧并在电机带动下使扭簧蓄能；扭簧，分别设置于中心金属储能轮盘两侧的两个突出圆柱形上；扭簧固定连杆件，扭簧固定连杆件通过金属轴分别连接在扭簧的两侧；腿部弹跳结构，所述腿部弹跳结构分别与扭簧固定连杆件连接；电机，带动中心金属储能轮盘旋转；触发扳机，用于释放被固定的扭簧固定连杆件；触发杆件，所述触发杆件设置在所述中心金属储能轮盘的两侧随中心金属储能轮盘转动而转动。通过电机带动扭簧转动实现整个机构的储能，之后在储能达到规定点位后通过触发扳机卡扣位置进行触发，腿部弹跳结构折叠展开，蹬地完成起跳。
本发明授权一种轻量化高性能仿生跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种轻量化高性能仿生跳跃机器人，其特征在于，包括： 中心金属储能轮盘1，用于承载扭簧并在电机14带动下使扭簧蓄能； 扭簧，包括扭簧右旋15和扭簧左旋16，分别设置于中心金属储能轮盘1两侧的两个突出圆柱形上； 扭簧固定连杆件，扭簧固定连杆件通过金属轴分别连接在扭簧的两侧； 腿部弹跳结构，所述腿部弹跳结构分别与扭簧固定连杆件连接； 电机14，通过电机支架13与框架2连接，带动中心金属储能轮盘1旋转； 触发扳机5，位于框架2内部，用于释放被固定的扭簧固定连杆件； 触发杆件18，所述触发杆件18设置在所述中心金属储能轮盘1的两侧随中心金属储能轮盘1转动而转动； 圆柱形长杆17，所述圆柱形长杆17穿过扭簧固定连杆件和中心金属储能轮盘1，且所述圆柱形长杆17的两端分别连接在所述框架2上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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