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龙图腾网获悉中国机械工业建设集团有限公司申请的专利一种基于受限空间的三维机电模型设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265323.1，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种基于受限空间的三维机电模型设计方法是由李俊;刚轶金;毛卫东;关振玉;夏巍;刘杨;陈书龙;彭顺起;李冰;李健设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于受限空间的三维机电模型设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于受限空间的三维机电模型设计方法，属于机电安装设计领域，包括：构建机电设备三维模型和安装空间三维模型，并基于网格化分析机电设备与安装空间之间是否形成侵占；基于侵占分析结果，得到最优融合三维模型；规划不允许布局机电设备管线的避让区域，以及允许布局机电设备管线的布局区域，并得到发生侵占的网格区域；对侵占的网格区域进行优化，扩大机电设备的安装空间；输出完整的三维机电模型。本方案应用于受限空间中的机电三维模型的设计，有效解决了机电模型在复杂受限环境下的设计积布局难题，提高了设计质量与可靠性。

本发明授权一种基于受限空间的三维机电模型设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于受限空间的三维机电模型设计方法，其特征在于，包括： 步骤S1：构建机电设备三维模型和安装空间三维模型，形成融合三维模型，并基于网格化分析机电设备与安装空间之间是否形成侵占； 步骤S2：根据侵占分析结果，在安装空间三维模型内移动机电设备三维模型，得到最优融合三维模型，最优融合三维模型确定出机电设备在安装空间中的最优安装位置； 步骤S3：依据最优融合三维模型中机电设备三维模型上各网格位置与安装空间三维模型上各网格位置之间的最近距离，规划不允许布局机电设备管线的避让区域，以及允许布局机电设备管线的布局区域，并得到最优融合三维模型中机电设备与安装空间发生侵占的网格区域； 步骤S4：对侵占的网格区域进行优化，扩大机电设备的安装空间； 步骤S5：机电设备的安装空间扩展完成后，根据确定出的机电设备在安装空间内的安装位置，以及机电设备管线的布局区域，在最优融合三维模型内进行机电设备管线的设计布局，输出完整的三维机电模型； 所述步骤S1包括： 步骤S11：根据机电设备的设计尺寸构建机电设备三维模型，根据机电设备预设的安装空间尺寸构建安装空间三维模型，将机电设备三维模型导入安装空间三维模型内，形成融合三维模型，并将机电设备三维模型和安装空间三维模型的表面进行网格化； 步骤S12：在融合三维模型上构建三维坐标系，获取机电设备三维模型上每个网格中心在三维坐标系内的坐标，n为机电设备三维模型上网格的编号，以及获取安装空间三维模型上每个网格中心在三维坐标系内的坐标，m为安装空间三维模型上网格的编号； 步骤S13：利用安装空间三维模型上网格中心与机电设备三维模型上网格中心之间的距离，筛选安装空间三维模型上与机电设备三维模型上距离最近的网格，得到距离最近的网格组合；距离最近的网格组合筛选函数模型为： ； 其中，为安装空间三维模型上网格中心的坐标集合，为机电设备三维模型上网格中心的坐标集合，距离最近的网格组合表示网格m与网格n距离最近，为安装空间三维模型上的网格集合，为机电设备三维模型上的网格集合； 步骤S14：根据距离最近的网格组合内的网格坐标，计算每个距离最近的网格组合内两个网格之间的距离，表示安装空间三维模型表面与机电设备三维模型上第n个网格的最近距离； 步骤S15：构建机电设备三维模型上每个网格与安装空间三维模型表面之间的最近距离数据集； ； 其中，N为机电设备三维模型上网格的数量，为机电设备三维模型上第N个网格与安装空间三维模型表面之间的最近距离； 步骤S16：根据步骤S13得到的距离最近的网格组合，以网格m为起点向机电设备三维模型发射若干条射线，并统计射线与机电设备三维模型表面的交点数量u，根据交点数量u评估网格m所在的安装空间侧壁区域是否对机电设备三维模型所在区域形成侵占； 若且，为正整数，则判定形成侵占；若且，为正整数，则判定未形成侵占。

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