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龙图腾网获悉大连华锐重工集团股份有限公司申请的专利一种核岛新燃料容器自动吊装控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004652.0，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种核岛新燃料容器自动吊装控制系统是由胡亚东;任鹏达;伊学刚;翟晨;斯日古冷;韩涛;曹营设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核岛新燃料容器自动吊装控制系统在说明书摘要公布了：一种核岛新燃料容器自动吊装控制系统，属于吊装设备技术领域。本发明通过吊装装置、支架以及控制系统；所述吊装装置包括：平移机构和提升机构；在吊装过程中，核岛新燃料容器一端固定于支架上，一端通过吊装绳连接在吊装装置上；获取吊装重量、垂直方向位移距离、水平方向位移距离以及吊装绳绳长通过总线传输至控制系统；并基于吊装角度、倾角偏斜和吊装重量调节平移机构的平移速度和提升机构的提升速度，控制核岛新燃料容器倾角偏斜在安全范围内。在核岛内空间受限且无信号的施工条件下，实现核岛新燃料容器的自动吊装且满足安全及精度要求；从而解决现有技术中依赖人工指挥的核岛新燃料容器吊装方法对核岛新燃料容器吊装安全和精度不足的问题。

本发明授权一种核岛新燃料容器自动吊装控制系统在权利要求书中公布了：1.一种核岛新燃料容器自动吊装控制系统，其特征在于，包括： 吊装装置、支架以及控制系统；所述吊装装置包括：平移机构和提升机构； 吊装过程中，所述核岛新燃料容器一端固定于支架上，一端通过吊装绳连接在吊装装置上； 通过所述吊装装置的称重系统获取核岛新燃料容器的吊装重量；通过吊装装置的水平位置编码器获得平移机构的水平方向位移距离；通过提升位置编码器获取提升机构垂直方向位移距离；通过卷筒编码器获取吊装绳绳长； 所述吊装重量、垂直方向位移距离、水平方向位移距离以及吊装绳绳长通过总线传输至控制系统； 所述控制系统利用所述吊装重量、垂直方向位移距离、水平方向位移距离以及吊装绳绳长获取吊装角度和倾角偏斜，包括： 构建核岛新燃料容器吊装轨迹方程： =R-Rcosθ Y=Rsinθ 式中，表示平移机构从初始位置到最终位置之间的位移；Y表示提升机构从初始位置到最终位置之间的位移；R表示核岛新燃料容器翻转半径；θ表示吊装角度； 基于核岛新燃料容器吊装轨迹方程获得小车跟随速度： =0.5·tansin-1 式中，为吊装时提升机构运行速度，t为运行时间； 基于核岛新燃料容器吊装轨迹方程获得提升跟随速度： = 式中，为吊装时平移机构运行速度，t为运行时间； 基于核岛新燃料容器吊装轨迹方程获得吊装角度： θ= 基于吊装绳的实时长度以及平移机构位置铅垂于运行轨迹长度之间关系，所述倾角偏斜包括正向倾角偏斜以及负向倾角偏斜；当，为正向倾角偏斜；当，为负向倾角偏斜； 所述平移机构位置铅垂于运行轨迹长度： 式中，H表示提升机构最大行程； 并基于吊装角度、倾角偏斜和吊装重量调节平移机构的平移速度和提升机构的提升速度，控制核岛新燃料容器倾角偏斜在安全范围内。

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