沃行科技(南京)有限公司黄志伟获国家专利权
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龙图腾网获悉沃行科技(南京)有限公司申请的专利自动驾驶车辆的电子围栏生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995733.3，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权自动驾驶车辆的电子围栏生成方法、装置、设备及介质是由黄志伟设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的电子围栏生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动驾驶车辆的电子围栏生成方法、装置、设备及介质，涉及电子围栏技术领域，包括：获取环境的地图数据；将地图数据进行预处理得到初始地图图像；对初始地图图像进行去噪和填补得到目标地图图像；基于预先设置的算法确定目标地图图像的最大轮廓；遍历地图数据确定最大轮廓内轮廓的段数；基于轮廓的段数构建电子围栏。该方式中，对电子围栏进行准确的划分，省时省力，提高了自动驾驶安全性。
本发明授权自动驾驶车辆的电子围栏生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的电子围栏生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取环境的地图数据； 将所述地图数据进行预处理得到初始地图图像； 对所述初始地图图像进行去噪和填补得到目标地图图像； 基于预先设置的算法确定所述目标地图图像的最大轮廓； 遍历所述地图数据确定所述最大轮廓内轮廓的段数； 基于所述轮廓的段数构建电子围栏； 所述基于预先设置的算法确定所述目标地图图像的最大轮廓的具体步骤如下： 利用边缘检测算法，找到图像中的边缘，根据边缘信息，找到轮廓的起点，并按照一定规则遍历整个轮廓，将轮廓上的点存储起来，将相邻的轮廓点连接成完整的轮廓，将找到的轮廓以一种数据结构存储，同时存储轮廓的层级信息，以便于理解轮廓之间的关系，按照轮廓大小进行排序，找到最大的轮廓，根据存储的层级关系找到最大轮廓内的所有轮廓； 所述基于所述轮廓的段数构建电子围栏，包括： 确定当前轮廓的段数和上一个轮廓的段数的大小关系； 若所述大小关系为当前轮廓的段数大于上一个轮廓的段数，则生成两个新区域； 若所述大小关系为当前轮廓的段数小于上一个轮廓的段数，则产生一个新区域； 通过所述新区域构建电子围栏。
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