买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东土科技(宜昌)有限公司申请的专利一种AGV小车系统的调度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872597.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种AGV小车系统的调度控制方法及系统是由黎陈;田晶昌;谭道海设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV小车系统的调度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种AGV小车系统的调度控制方法及系统，该AGV小车系统包括自组网的若干台AGV小车，并将其中至少一台AGV小车配置为主调度车，该若干台AGV小车均与远端的生产系统通信连接，所述方法包括：任意一台AGV小车接收到生产系统下发的物料输送任务时，将该物料输送任务转发至所述主调度车；所述主调度车根据各AGV小车的空闲度及实时位置选择至少一台与所述物料输送任务匹配的AGV小车，并根据路径规划算法生成最优输送路径发送至该匹配的AGV小车；所述匹配的AGV小车根据最优输送路径执行所述物料输送任务，并将沿路障碍物情况及任务状态共享至其他AGV小车。本申请通过优化AGV小车的部署方式，实现了小车调度、路径规划及任务执行，提高了物料输送效率。

本发明授权一种AGV小车系统的调度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车系统的调度控制方法，其特征在于，该AGV小车系统包括自组网的若干台AGV小车，并将其中至少一台AGV小车配置为主调度车，该若干台AGV小车均与远端的生产系统通信连接，所述方法包括： 任意一台AGV小车接收到生产系统下发的物料输送任务时，将该物料输送任务转发至所述主调度车； 所述主调度车内部部署非实时运算系统和实时控制系统，该非实时运算系统和实时控制系统通过共享内存进行通信；所述非实时运算系统用于根据各AGV小车的空闲度及实时位置选择至少一台与所述物料输送任务匹配的AGV小车，并根据路径规划算法生成最优输送路径发送至该匹配的AGV小车； 所述匹配的AGV小车根据最优输送路径执行所述物料输送任务，并将沿路障碍物情况及任务状态共享至其他AGV小车； 当主调度车为与所述物料输送任务匹配的AGV小车时，所述实时控制系统用于根据所述最优输送路径执行所述物料输送任务，并将沿路障碍物情况及任务状态共享至其他AGV小车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东土科技(宜昌)有限公司，其通讯地址为：443005 湖北省宜昌市点军区将军路205号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。