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龙图腾网获悉嘉兴星瀚互联科技有限公司申请的专利一种基于拓扑控制与MPR选择优化的异质自组网OLSR协议实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119697729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538030.8，技术领域涉及：H04W40/32；该发明授权一种基于拓扑控制与MPR选择优化的异质自组网OLSR协议实现方法是由李洪星;李睿智;王柄焱;付长宇设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于拓扑控制与MPR选择优化的异质自组网OLSR协议实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于拓扑控制与MPR选择优化的异质自组网OLSR协议实现方法，该方法首先通过计算链路质量因子LF进行分簇，从而形成稳定的簇结构。随后，使用AOW分簇算法，根据节点的多方面因素选择合适的节点担任簇首，降低了簇首更换的频率和相关开销。此外，为保证各簇之间的连通性并形成一个完整的网络拓扑，基于跨层路由的设计理念，引入了基于TDMA协议的多频分簇簇间连接算法。通过持续维护拓扑路由。引入了一个基于激光收发装置扫描角度的链路稳定性因子，以优化MPR选择机制。已在EXata网络仿真环境中得到实现，并通过实验验证。本发明优化后的协议在对传输速率要求高、高度移动性且存在大气衰减的环境中表现更为优异，有效提升了网络的性能和可靠性。

本发明授权一种基于拓扑控制与MPR选择优化的异质自组网OLSR协议实现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于拓扑控制与MPR选择优化的异质自组网OLSR协议实现方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1：分簇结构形成； a初始化阶段：节点的初始簇ID设置为节点ID，并根据具体的网络情况设置链路质量因子阈值LFth； b当前接收节点u在收到一跳邻居节点Ni的HELLO分组时，它将获取该分组中包含的邻居节点ID、簇ID以及邻居的位置信息； c节点u将比较自身的簇ID与邻居节点Ni的簇ID，若两者相等，表明两节点已位于同一簇结构中，跳过后续流程； d计算两节点间的链路质量因子，与设定的质量因子阈值LFth比较，小于阈值时，认为两点间的链路质量偏低，两节点难以形成稳定的簇结构，大于阈值时，则认为两节点符合建簇条件； e对两节点及其同簇成员的簇ID做统一修改，选取两节点中簇ID小的簇ID值作为统一的簇ID，如果节点还收到了其他邻居发来的HELLO分组，将返回至b阶段并重复整个流程，直至整个网络形成稳定的簇结构； 步骤2：簇首选择； 分簇算法完成后，采用适应RFFSO网络特性的AOW算法选定簇首，包括： a节点u统计其相邻节点的数量N，定义为节点u的度数du，节点u的剩余节点度Du，是其接入度与物理度K的差值，计算公式为： Du＝|K-du|4.4 物理度K指节点所能支持的最大并发链接数； b节点u相对于节点v的相对移动速度为Vu,v为： Vu,v＝|Vu-Vv|4.5 其中Vu和Vv分别是节点u和节点v的速度，则节点u在簇内的平均相对移动性Mu为： c节点u的理想发送功率Pu为： 其中，du,v为u，v两节点间的距离，N1表示节点u的一跳邻居节点集合，ε为大气的衰减系数； 根据前面计算的节点移动性、剩余节点度以及理想发送功率，节点u的组合权重Wu为： 其中ωd、ωm、ωp分别为移动性、剩余节点度以及发送功率的权重因子，满足ωd+ωm+ωp＝1，最终，基于节点的综合权重W，将选择具有最小权重的节点担任簇首，若存在权重相等的情况，将优先选择具有较小ID的节点作为簇首； 步骤3：簇间连接； 在协议运行前，先根据场景需要配置好若干可用的通信频率，协议运行的过程中，通过当前节点所在的簇ID，实时更新节点所在簇的通信频段，这一过程通过配置定时器来实现周期性触发，而对于相邻两簇交界的网关节点，在奇数时帧周期切换至ID较小的邻簇频段，在偶数时帧周期则切换至ID较大的邻簇频段，网关节点交替地在两个邻簇之间切换工作频段。

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