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龙图腾网获悉神龙爵(中山)光电科技有限公司申请的专利一种双轴光纤传输的工程型太赫兹时域光谱系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119643452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007118.5，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种双轴光纤传输的工程型太赫兹时域光谱系统是由张世达;黄海;欧婧;岳宇博设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双轴光纤传输的工程型太赫兹时域光谱系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双轴光纤传输的工程型太赫兹时域光谱系统，包括太赫兹主机、传输缆线、太赫兹检测模块、检测样品以及机器人；太赫兹检测模块固定于机器人机械手末端，太赫兹主机与太赫兹检测模块通过传输缆线2连接；由太赫兹主机输出偏振方向互相垂直的泵浦光和探测光经传输缆线入射到太赫兹检测模块中并激发产生太赫兹时域脉冲，太赫兹时域脉冲穿过检测样品，携带检测样品的相位信息后，反射到太赫兹检测模块中产生感应电流，并通过传输缆线回传到太赫兹主机，太赫兹主机通过对检测样品开展检测路径仿真，调整机器人检测姿态并按照规划路径进行扫描，完成检测样品的原位太赫兹检测。本发明能够灵活适用于多种工程现场检测环境。

本发明授权一种双轴光纤传输的工程型太赫兹时域光谱系统在权利要求书中公布了：1.一种双轴光纤传输的工程型太赫兹时域光谱系统，其特征在于，包括太赫兹主机1、传输缆线2、太赫兹检测模块3、检测样品4以及机器人5；太赫兹检测模块3固定于机器人5机械手末端，太赫兹主机1与太赫兹检测模块3通过传输缆线2连接；由太赫兹主机1输出偏振方向互相垂直的泵浦光和探测光经传输缆线2入射到太赫兹检测模块3中并激发产生太赫兹时域脉冲，太赫兹时域脉冲穿过检测样品4，携带检测样品的相位信息后，反射到太赫兹检测模块3中产生感应电流，并通过传输缆线2回传到太赫兹主机1，太赫兹主机1通过对检测样品4开展检测路径仿真，调整机器人5检测姿态并按照规划路径进行扫描，完成检测样品4的原位太赫兹检测； 所述太赫兹主机1包括线偏振飞秒激光器11、自适应色散补偿模块12、第一保偏光纤分束器13、保偏光纤环形器14、扫描延迟线模块15、保偏光纤合束器16、数字采集模块17以及上位机处理器18；线偏振飞秒激光器11出射的飞秒激光脉冲经自适应色散补偿模块12进行脉宽预补偿后，由第一保偏光纤分束器13分为偏振方向互相垂直的泵浦光和探测光；探测光直接传输至保偏光纤合束器16；泵浦光经保偏光纤环形器14入射到扫描延迟线模块15中，通过扫描延迟线模块15改变探测光和泵浦光之间的光程差并回传至保偏光纤环形器14，再由保偏光纤环形器14传输至保偏光纤合束器16；保偏光纤合束器16将泵浦光和探测光一起混合输出到传输缆线2中；通过数字采集模块17采集所述太赫兹检测模块3经传输缆线2回传的太赫兹瞬时信号，由上位机处理器18对采集的信号进行处理及显示； 所述传输缆线2由电缆线和双轴保偏光纤组成；电缆线为太赫兹检测模块3提供电压和传输太赫兹瞬时信号；双轴保偏光纤的快慢轴同时工作，用于同时传输偏振方向互相垂直的泵浦光和探测光； 所述太赫兹检测模块3包括第二保偏光纤分束器31、光电导发射天线32、偏置电压模块33、光电导探测天线34、微电流放大模块35、太赫兹分束器36以及太赫兹透镜37；第二保偏光纤分束器31将传输缆线2中偏振方向互相垂直的泵浦光和探测光分别入射到光电导发射天线32和光电导探测天线34中，光电导发射天线32上在偏置电压模块33的作用下产生太赫兹时域脉冲，太赫兹时域脉冲经太赫兹分束器36分束，透射太赫兹时域脉冲由太赫兹透镜37聚焦后入射到检测样品4上，太赫兹时域脉冲穿过检测样品4载有样品信息后，经太赫兹透镜37再次由太赫兹分束器36反射到光电导探测天线34上；在太赫兹时域脉冲和探测光的同时作用下，光电导探测天线34产生感应电流，并经微电流放大模块35放大后由传输缆线2回传到太赫兹主机1中。

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