招商局重庆交通科研设计院有限公司黄子洋获国家专利权
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龙图腾网获悉招商局重庆交通科研设计院有限公司申请的专利基于无人机的道路病害点桩号定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625061B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663259.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于无人机的道路病害点桩号定位方法及系统是由黄子洋;黄河;张帮鑫;谭玲;杜孟秦;何晓兵;彭东明;贾学明设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机的道路病害点桩号定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的道路病害点桩号定位方法及系统，包括：基于道路的正射影像和设计文件构建道路中心线；以各整百桩号点为初始参考点，沿道路中心线构造出多条垂直偏移线，分配每条垂直偏移线的桩号数据；以各垂直偏移线为中心轴构建矩形缓冲区，将所有矩形缓冲区合并成带状缓冲区面；按照正射影像的分辨率对带状缓冲区面进行栅格划分，并分配各栅格的桩号数据；将带状缓冲区面的各个栅格与正射影像逐像元对齐，并将各栅格的桩号数据与相对应的像元的图像数据融合，生成相应的融合栅格数据；结合道路病害点的图像数据和各栅格的融合栅格数据，采用KD树搜索距离道路病害点最近的栅格，并根据其对应的桩号数据精准定位道路病害点的桩号。
本发明授权基于无人机的道路病害点桩号定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的道路病害点桩号定位方法，其特征在于，包括： 基于道路的正射影像和设计文件构建道路中心线； 以所述道路上各整百桩号点为初始参考点，沿所述道路中心线构造出多条垂直偏移线，并根据相应的整百桩号分配每条垂直偏移线的桩号数据； 分别以各垂直偏移线为中心轴构建起相应的矩形缓冲区，并将所有矩形缓冲区合并成连续的带状缓冲区面； 按照所述正射影像的分辨率对所述带状缓冲区面进行栅格划分，并根据所在的矩形缓冲区对应的垂直偏移线分配各栅格的桩号数据； 将所述带状缓冲区面的各个栅格与正射影像逐像元对齐，并将各栅格的桩号数据与相对应的像元的图像数据融合，生成相应的融合栅格数据； 结合道路病害点的图像数据和各栅格的融合栅格数据，采用KD树搜索距离道路病害点最近的栅格，并根据其对应的桩号数据确定道路病害点的桩号。
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