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龙图腾网获悉郑州恒达智控科技股份有限公司申请的专利一种乳化液泵加载阀调速控制系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411777689.9，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权一种乳化液泵加载阀调速控制系统及其工作方法是由罗开成;刘帅帅;郭建京;王军峰;程鑫雨;李恒烜设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乳化液泵加载阀调速控制系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种乳化液泵加载阀调速控制系统及其工作方法；所述乳化液泵加载阀调速控制系统包括伺服电机、伺服驱动器、上位机；其工作方法包括以下步骤：S1、输入乳化液泵加载阀的压力设定值；S2、上位机通过PID控制器对输入的乳化液泵加载阀压力设定值进行计算，得到伺服电机的所需旋转状态以及所需转速并传输给伺服驱动器；S3、伺服驱动器对伺服电机进行控制，令伺服电机带动乳化液泵加载阀进行工作；S4、压力传感器将该压力采集值反馈到上位机中；S5、上位机通过PID控制器对乳化液泵加载阀压力参数进行对比计算；S6、伺服驱动器根据对比计算结果对伺服电机进行调整控制，实现乳化液泵加载阀的压力精准控制。

本发明授权一种乳化液泵加载阀调速控制系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种乳化液泵加载阀调速控制系统的工作方法，其特征在于：所述乳化液泵加载阀调速控制系统包括用于对乳化液泵加载阀进行动力驱动的伺服电机、用于对伺服电机的转动状态以及转动速度进行监测及控制的伺服驱动器、用于向伺服驱动器的传输控制信号并接收伺服电机状态反馈信息的上位机；所述上位机与伺服驱动器通过485通讯接口相连接，以实现数据传输；伺服驱动器与伺服电机线路连接，以实现伺服电机进行旋转动作；伺服电机与乳化液泵加载阀传动连接，以实现乳化液泵加载阀的泵送加载效果；所述乳化液泵加载阀的出口位置固定连接有用于采集出液压力的压力传感器，压力传感器与上位机相连接并实现压力数据的传输； 所述乳化液泵加载阀调速控制系统的工作方法包括以下步骤： S1、操作者在上位机的用户界面输入乳化液泵加载阀的压力设定值； S2、上位机通过PID控制器对输入的乳化液泵加载阀压力设定值进行计算，得到伺服电机的所需旋转状态以及所需转速并传输给伺服驱动器； S3、伺服驱动器根据接收到的伺服电机所需旋转状态以及伺服电机所需转速对伺服电机进行控制，令伺服电机带动乳化液泵加载阀进行工作； S4、乳化液泵加载阀中的压力传感器监测到乳化液泵加载阀的压力采集值，并将该压力采集值反馈到上位机中； S5、上位机通过PID控制器对乳化液泵加载阀的压力设定值、乳化液泵加载阀的压力采集值进行对比调整，得到的伺服电机的调整旋转状态以及调整转速并传输给伺服驱动器，同时将数据存储到TD数据库中，方便进行PID参数分析； S6、伺服驱动器根据接收到的伺服电机调整旋转状态以及伺服电机调整转速对伺服电机进行控制，令伺服电机带动乳化液泵加载阀进行工作，最终令乳化液泵加载阀的压力采集值达到乳化液泵加载阀的压力设定值，实现乳化液泵加载阀的压力精准控制； 所述步骤S5中，乳化液泵加载阀的压力设定值与乳化液泵加载阀的压力采集值进行对比调整具体包括以下步骤： S51、将压力设定值与压力采集值进行对比； S52、判断是否存在压力设定值＝0或压力采集值＞0；若存在，则将伺服电机的调整转速设定为1000rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行反转；若不存在，则进行下一步操作； S53、判断压力设定值是否大于压力采集值；若压力设定值大于压力采集值，则进行下一步操作；若压力设定值不大于压力采集值，则进行步骤S55； S54、根据压力采集值对伺服电机的调整转速进行设定；当45≤压力采集值＜50时，将伺服电机的调整转速设定为400rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行反转；当40≤压力采集值＜45时，将伺服电机的调整转速设定为500rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行反转；当35≤压力采集值＜40时，将伺服电机的调整转速设定为600rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行反转；当30≤压力采集值＜35时，将伺服电机的调整转速设定为700rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行反转；当20≤压力采集值＜30时，将伺服电机的调整转速设定为800rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行反转；当10≤压力采集值＜20时，将伺服电机的调整转速设定为900rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行反转；当0＜压力采集值＜10时，将伺服电机的调整转速设定为1000rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行反转；当压力采集值＝0时，将伺服电机的调整转速设定为0rpm； S55、根据压力采集值对伺服电机的调整转速进行设定；当0＜压力采集值≤10时，将伺服电机的调整转速设定为1000rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行正转；当10＜压力采集值≤20时，将伺服电机的调整转速设定为900rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行正转；当20＜压力采集值≤30时，将伺服电机的调整转速设定为800rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行正转；当30＜压力采集值≤35时，将伺服电机的调整转速设定为700rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行正转；当35＜压力采集值≤40时，将伺服电机的调整转速设定为600rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行正转；当40＜压力采集值≤45时，将伺服电机的调整转速设定为500rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行正转；当45＜压力采集值＜50时，将伺服电机的调整转速设定为400rpm，进行PID参数设置，令伺服电机进行正转；当压力采集值≥50时，将伺服电机的调整转速设定为0rpm。

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