中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司冯化获国家专利权
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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种矿用双动力胶轮式刮板转载机控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119551366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411948642.4,技术领域涉及:B65G23/22;该发明授权一种矿用双动力胶轮式刮板转载机控制系统及方法是由冯化;杨勇;贾有生;胡文芳;金雪琪;赵旭;孟震宇;高鹏;焦晓峰;虞飞;王恒;刘长龙;王婵娟;晓亚迪;文龙设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用双动力胶轮式刮板转载机控制系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种矿用双动力胶轮式刮板转载机控制系统及方法,涉及矿用运输设备控制技术领域,包括:防爆柴油机控制系统,以防爆柴油机为动力,驱动胶轮行走;防爆电机控制系统,以两台运输电机为动力,驱动刮板运输;辅助系统,用于实现对整机的状态检测和保护,包括急停、甲烷断电仪、遥控系统、视频工况监控系统、人员接近系统、照明系统、声光报警系统和料斗阀控系统;双动力切换系统,用于实现柴油机和电机两种动力的安全切换,其切换操作顺序包括行走切换运输操作顺序以及运输切换行走操作顺序,并通过电气闭锁防止误操作。本发明可提高掘进工作面整体作业效率。
本发明授权一种矿用双动力胶轮式刮板转载机控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种矿用双动力胶轮式刮板转载机控制系统,其特征在于,包括: 防爆柴油机控制系统,以防爆柴油机为动力,驱动胶轮行走,包含柴油机电控共轨喷射装置、柴油机车保护装置以及柴油机电源装置;柴油机电控共轨喷射装置,包括:传感器,用于监测发动机工况,并将实时采集的信息通过电信号传递给ECU控制器; 防爆电机控制系统,以两台运输电机为动力,驱动刮板运输,由供电单元、PLC控制单元、执行单元、电机保护单元组成; 辅助系统,用于实现对整机的状态检测和保护,包括急停、甲烷断电仪、遥控系统、视频工况监控系统、人员接近系统、照明系统、声光报警系统和料斗阀控系统; 双动力切换系统,用于实现柴油机和电机两种动力的安全切换,其切换操作顺序包括行走切换运输操作顺序以及运输切换行走操作顺序,并通过电气闭锁防止误操作;所述传感器包括: 曲轴转速传感器用来检测活塞上止点及曲轴转角的信号并将其输入发动机ECU,用于对点火时刻和喷油量进行控制,同时测量柴油机的转速信息;凸轮转速传感器用来检测凸轮轴位置和转角信号,以确定第一缸活塞的压缩上止点位置;在启动时,ECU根据曲轴转速传感器和凸轮转速传感器提供的信号,识别出各个气缸活塞的位置和冲程,控制燃油喷射顺序和点火顺序,进行精确的喷油和点火控制; 油门位置传感器用于将油门踏板的深度信号传递给ECU,以控制柴油机的进气量和喷油量,实现车辆的加速和减速; 轨压传感器用于测量共轨中燃油的实时压力,并将其转换为电压信号发送给ECU,以控制喷油量和喷油时刻,包括:定义优化目标,将控制参数编码为遗传算法的基因,基因构成染色体,即解决方案,控制参数包括喷油量和喷油时刻;随机生成一个初始种群,其中包含多个染色体,每个染色体代表一种控制策略;对于种群中的每个染色体,使用轨压传感器的数据和发动机模型模拟运行效果;根据优化目标计算每个染色体的适应度值,适应度值的计算公式为: ; 其中,表示当前控制策略下的燃油消耗量;表示当前控制策略下的排放量;表示当前控制策略下的发动机稳定性评分;表示期望的喷油量;表示期望的喷油时刻;表示当前控制策略下的喷油量;表示当前控制策略下的喷油时刻;、、、和是权重系数;其中: ; 其中,、、和是对应各项稳定性评分的权重系数;、、和分别是转速、负载、振动和温度波动对应的标准差; 进气温度压力传感器用于检测柴油机的进气温度和压力,并将其转变为电压信号输入给ECU做为喷油修正的信号;机油温度压力传感器用于检测机油状态,以对柴油机的润滑和冷却。
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