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龙图腾网获悉国能江西新能源产业有限公司;国家能源集团江西电力有限公司申请的专利基于安全巡检的光伏电站安全监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411704709.X，技术领域涉及：H02S50/00；该发明授权基于安全巡检的光伏电站安全监测方法及系统是由曹立辉;刘轩铭;唐磊;俞瑞飞;肖文俊;吴志刚;廖世杰设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于安全巡检的光伏电站安全监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及光伏电站监测技术领域，包括基于安全巡检的光伏电站安全监测方法及系统，方法包括获取巡检机器人按照第一巡检指引对光伏电站巡检后采集的光伏电站基本数据，生成电站整体积尘信息；判断所述光伏电站的积尘是否属于安全积尘范围；若判断为否，则获取所述巡检机器人按照第二巡检指引对光伏电站中汇流箱巡检后采集的汇流箱积尘数据，生成汇流箱积尘预估值；判断所述汇流箱积尘预估值是否大于标准积尘阈值，若判断为是，则生成汇流箱除尘检查指引，并根据所述汇流箱除尘检查指引指导安全巡检人员对所述汇流箱进行积尘清理。本发明实现兼顾对光伏电站的整体巡检和重点部件巡查及监测，实现精细化监测和高安全性监测。

本发明授权基于安全巡检的光伏电站安全监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于安全巡检的光伏电站安全监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取巡检机器人按照第一巡检指引对光伏电站巡检后采集的光伏电站基本数据，并根据所述光伏电站基本数据生成电站整体积尘信息； 根据所述电站整体积尘信息判断所述光伏电站的积尘是否属于安全积尘范围； 若判断为否，则获取所述巡检机器人按照第二巡检指引对光伏电站中汇流箱巡检后采集的汇流箱积尘数据，并根据所述汇流箱积尘数据生成汇流箱积尘预估值； 判断所述汇流箱积尘预估值是否大于标准积尘阈值，若判断为是，则生成汇流箱除尘检查指引，并根据所述汇流箱除尘检查指引指导安全巡检人员对所述汇流箱进行积尘清理； 所述第一巡检指引包括静态巡检指引和动态巡检指引；所述静态巡检指引包括静态巡检圈数、第一巡检速度和静态巡检路径； 所述动态巡检指引包括动态巡检圈数、第二巡检速度和动态巡检路径，所述动态巡检圈数包括第一圈数和第二圈数； 所述第一巡检速度小于所述第二巡检速度； 所述光伏电站基本数据包括光伏电站静态数据和光伏电站动态数据； 所述电站整体积尘信息包括电站静态积尘信息和电站动态积尘信息； 获取巡检机器人按照第一巡检指引对光伏电站巡检后采集的光伏电站基本数据，并根据所述光伏电站基本数据生成电站整体积尘信息，包括： 获取巡检机器人按照第一巡检速度、静态巡检路径对所述光伏电站巡检静态巡检圈数后采集的光伏电站静态数据； 控制所述巡检机器人按照第二巡检速度、动态巡检路径对所述光伏电站巡检第一圈数，并获取所述巡检机器人在按照所述第二巡检速度、动态巡检路径对所述光伏电站在巡检第一圈数后至第二圈数过程中采集的光伏电站动态数据； 从所述光伏电站静态数据中提取所述光伏电站的电站静态积尘信息； 从所述光伏电站动态数据中提取所述光伏电站的电站动态积尘信息； 所述第二巡检指引包括汇流箱点位、定位采集点、汇流箱标定点和汇流箱数据采集路径； 其中，所述汇流箱点位是所述汇流箱在光伏电站中的位置，所述定位采集点的数量为三个，分别为预先设置了定位标记的三个已标记支架的位置，三个所述已标记支架位于所述汇流箱旁侧，所述汇流箱标定点预先设置且位于所述汇流箱的周侧，所述汇流箱数据采集路径为绕所述汇流箱的路径； 所述汇流箱积尘数据包括汇流箱标定图像、汇流箱整体图像、支撑架图像、定向采集图像、空气粉尘数据和历史天气监测数据； 获取所述巡检机器人按照第二巡检指引对光伏电站中汇流箱巡检后采集的汇流箱积尘数据，包括： 控制所述巡检机器人根据所述汇流箱点位运行至所述汇流箱点位，依据所述汇流箱标定点对所述汇流箱进行图像采集，并获取汇流箱标定图像； 控制所述巡检机器人按照所述汇流箱数据采集路径对所述汇流箱和安装所述汇流箱的支撑架进行图像采集，并获取汇流箱整体图像和支撑架图像； 以所述巡检机器人为中心建立三维坐标系，并实时获取三个所述定位采集点在所述三维坐标系中的实时坐标点； 控制所述巡检机器人移动，直至三个所述实时坐标点与预存的标定坐标点相同时停止，同时对所述汇流箱进行图像采集，并获取定向采集图像； 控制所述巡检机器人上的吹风装置对所述汇流箱所在区域进行吹动，同时进行粉尘检测，并获取空气粉尘数据； 响应于获取所述空气粉尘数据，提取所述光伏电站的历史天气监测数据。

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