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龙图腾网获悉机械工业仪器仪表综合技术经济研究所申请的专利一种自动驾驶汽车感知系统安全性的现场测评方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411566597.6，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种自动驾驶汽车感知系统安全性的现场测评方法及系统是由宋国正;陈实;朱可涵;孙振;杜晓辉设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶汽车感知系统安全性的现场测评方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶汽车感知系统安全性的现场测评方法及系统，其中方法包括：获取用于测试的自动驾驶场景；基于自动驾驶场景确定导致事故对应的感知问题；基于感知问题确定可测试参数；基于感知问题确定事故发生度等级和事故严重度等级；基于事故发生度等级和事故严重度等级确定所有感知问题的场景风险数；基于场景风险数和事故严重度等级建立感知系统安全性评价表；基于可测试参数和感知系统安全性评价表对待测感知系统进行安全性评价。克服了使用自动驾驶汽车虚拟仿真测试、整车测试和单一传感器测试的局限性，实现了对感知系统安全性的便捷、全面和准确评价。

本发明授权一种自动驾驶汽车感知系统安全性的现场测评方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶汽车感知系统安全性的现场测评方法，其特征在于，包括： 获取用于测试的自动驾驶场景； 基于所述自动驾驶场景确定导致事故对应的感知问题； 基于所述感知问题确定可测试参数； 基于所述感知问题确定事故发生度等级和事故严重度等级，事故发生度表示感知问题导致事故的可能性； 基于所述事故发生度等级和所述事故严重度等级确定所有所述感知问题的场景风险数； 基于所述场景风险数和所述事故严重度等级建立感知系统安全性评价表； 建立感知系统安全性评价表，具体包括： 基于场景中单个感知问题的场景风险数相加得到感知系统在该场景下的风险数，将四个场景的风险数进一步相加，得到感知系统的总风险数； 基于所述总风险数和所述事故严重度等级建立所述感知系统安全性评价表； 所述感知系统安全性评价表包括： 安全性等级低：总风险数≥43或事故严重度等级为5级； 安全性等级中：10≤总风险数＜43； 安全性等级高：总风险数＜10； 基于所述可测试参数和所述感知系统安全性评价表对待测感知系统进行安全性评价； 检测到的某一感知问题的风险评分越高，其对被测感知系统安全性的影响越大，针对这一问题进一步检测，确定具体原因，改进相应的软硬件性能； 所述自动驾驶场景包括： 场景一：长直道路跟车； 场景二：长直路上有行人过马路； 场景三：红绿灯十字路口有行人过马路； 场景四：多车道长直路上有静止障碍物； 对上述场景采用故障树分析，确定各场景中可能出现的事故及引起对应事故的感知问题；所述感知问题包括：场景一感知问题、场景二感知问题、场景三感知问题和场景四感知问题； 场景一可测试参数包括：能否感知到前车、目标车与前车的相对距离误差、目标车与前车相对速度误差、目标车感知前车信息时间、目标车绝对位置误差、目标车与车道线相对距离误差、是否感知到不存在的障碍物； 场景二可测试参数包括：能否感知到行人、目标车与行人相对距离误差、目标车与行人相对位置误差、行人的速度误差、目标车的绝对位置误差、目标车与车道线相对距离误差； 场景三可测试参数包括：能否感知到交通灯及其颜色、能否感知到停止线、目标车与停止线相对距离误差、能否感知出行人、目标车与行人相对距离误差、目标车与行人相对位置误差、行人速度误差、目标车绝对位置误差、目标车与车道线相对距离误差； 场景四可测试参数包括：能否感知到静止障碍物、目标车与障碍物相对位置误差、目标车绝对位置误差、能否感知到车道线、目标车与车道线相对距离误差。

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