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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种基于船舶尾部型线设计的航行器快速收放装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411506409.0，技术领域涉及：B63B23/00；该发明授权一种基于船舶尾部型线设计的航行器快速收放装置及方法是由朱江波;魏成柱;王宏伟;张子祥;黄健设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于船舶尾部型线设计的航行器快速收放装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及小型航行器收放技术领域，具体涉及一种基于船舶尾部型线设计的小型航行器快速收放装置及其控制方法。本发明通过钩爪装置、摄像头识别装置、滑轮组、钢丝绳与小型航行器的上层支架相配合，能够实现船舶携行航行器的快速收放，且在航行途中无需缆绳连接船舶与航行器，可减轻船舶航行时的重量，扩大航行器的工作范围，提升航行器的航行性能，并节省连接缆绳的制造成本；本发明通过摄像头识别装置进行图像识别，结合滑轮组和电磁铁的自动控制系统，在航行器进行收放时仅需要一人进行控制，可大幅节省人力成本，且航行器的收放效率，能够在短时间内，实现航行器的多次收放。

本发明授权一种基于船舶尾部型线设计的航行器快速收放装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于船舶尾部型线设计的航行器快速收放装置的控制方法，其特征在于，所述航行器快速收放装置，包括安装于船舶尾部凹槽内的横梁3，所述横梁3中部设有钩爪装置1和摄像头识别装置2，所述横梁3内部两端对称设有滑轮组6，所述滑轮组6上绕设有钢丝绳7，且钢丝绳7与所述钩爪装置1相连接； 所述钩爪装置1包括与钢丝绳7相连的连接柱16，所述连接柱16两侧铰接有一对爪钩17，且所述连接柱16内安装有连接柱电磁铁10，所述爪钩17端部均安装有爪钩电磁铁12； 所述船舶尾部凹槽的尺寸与小型航行器5的尺寸相适配，所述小型航行器5顶部安装有上层支架14，所述上层支架14中部开设有尺寸与所述爪钩17相适配的抓取卡槽15，所述上层支架14顶部安装有与所述连接柱电磁铁10相匹配的磁块13； 所述小型航行器5上设有远程控制模块，所述滑轮组6、连接柱电磁铁10、爪钩电磁铁12和远程控制模块均与船舶内的航行器收放控制系统电性连接； 所述控制方法，包括如下步骤： S1，判断当前为航行器收取任务or航行器投放任务，若为航行器收取任务，则执行步骤S11，若为航行器投放任务，则执行步骤S21； S11，当小型航行器航行进入船舶尾部预设范围内时，工作人员通过摄像头识别装置实时监测小型航行器位置； S12，当小型航行器到达船舶尾部凹槽内指定位置后，控制两个爪钩电磁铁产生斥力，使钩爪装置的两个爪钩打开，然后通过控制滑轮组使钩爪装置整体下降至小型航行器上层支架的抓取卡槽范围内； S13，控制两个爪钩电磁铁产生吸力，使钩爪装置的两个爪钩闭合，以抓取小型航行器的上层支架，同时开启连接柱电磁铁，以吸附上层支架顶部安装的磁块，使抓取过程更加稳固可靠； S14，通过控制滑轮组使钩爪装置带动小型航行器一起上升至预设收取高度处，并通过船舶尾部传送装置将小型航行器收入船舱中进行维护，以实现小型航行器的快速收回； S21，通过控制滑轮组使钩爪装置带动小型航行器一起下降至水面上方预设范围内时，工作人员通过摄像头识别装置实时监测小型航行器高度； S22，当小型航行器下降至与水面相接触时，控制两个爪钩电磁铁产生斥力，使钩爪装置的两个爪钩打开，同时关闭连接柱电磁铁，使小型航行器的上层支架与钩爪装置分离，以实现小型航行器的快速投放； S23，通过控制滑轮组使钩爪装置整体上升至横梁处的起始位置。

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