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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利绕障布线方法、装置、设备以及线路板布线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119485932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411635817.6，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权绕障布线方法、装置、设备以及线路板布线方法是由崔广银;王武军;徐基法;范琳琳设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本绕障布线方法、装置、设备以及线路板布线方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种绕障布线方法，涉及印刷线路板技术领域。方法包括：获取待连接的第一端点以及第二端点；以直线段连接第一端点以及第二端点，并判断直线段是否穿过障碍区域；响应于直线段穿过障碍区域，则获取对应于障碍区域的障碍区域轮廓；根据直线段与障碍区域轮廓的交点，以及障碍区域轮廓的顶点，确定第一端点与第二端点之间的连线。通过实施本申请提供的绕障布线方法、装置、设备以及线路板布线方法，能够使得所生成的走线有效地避开线路板上的障碍区域。

本发明授权绕障布线方法、装置、设备以及线路板布线方法在权利要求书中公布了：1.绕障布线方法，其特征在于，包括： 获取待连接的第一端点以及第二端点； 以直线段连接所述第一端点以及所述第二端点，并判断所述直线段是否穿过障碍区域； 响应于所述直线段穿过所述障碍区域，则获取对应于所述障碍区域的障碍区域轮廓； 根据所述直线段与所述障碍区域轮廓的交点，以及所述障碍区域轮廓的顶点，确定所述第一端点与所述第二端点之间的连线；其中，所述根据所述直线段与所述障碍区域轮廓的交点，以及所述障碍区域轮廓的顶点，确定所述第一端点与所述第二端点之间的连线，包括： 响应于所述障碍区域轮廓为凸多边形，则获取所述直线段与所述障碍区域的交点； 连接所述第一端点与所述障碍区域轮廓的任一顶点，得到若干条相应的顶点连线； 将所述若干条相应的顶点连线中，与所述第一端点与所述第二端点的连线夹角最大的顶点连线所对应的顶点以及所述第一端点，并将该顶点作为过渡点； 连接所述过渡点与所述第二端点，并判断是否与所述障碍区域轮廓相交； 响应于所述过渡点与所述第二端点的连线与所述障碍区域轮廓不相交，则连接所述过渡点以及所述第二端点，得到正向走线； 响应于所述过渡点与所述第二端点的连线与所述障碍区域轮廓相交，则依次连接所述障碍区域轮廓相对于所述直线段位于所述过渡点一侧的顶点，并以该顶点更新所述过渡点，直至所述过渡点与所述第二端点的连线与所述障碍区域不相交； 连接更新后的过渡点与所述第二端点，得到所述正向走线； 以所述第二端点作为起点，连接所述直线段与所述障碍区域交点中与所述第二端点最近的交点，并沿所属直线段截得所述障碍区域一侧得轮廓依次连接所述障碍区域得顶点，以及所述第一端点，获得反向走线； 根据所述正向走线、所述反向走线以及校验规则，确定所述第一端点以及所述第二端点之间的走线； 其中，所述根据所述正向走线、所述反向走线以及校验规则，确定所述第一端点以及所述第二端点之间的走线，包括： 响应于所述正向走线以及所述反向走线中存在未经过通孔的走线，则比较所述正向走线与所述反向走线的长度； 响应于所述正向走线以及所述反向走线均经过通孔，则根据所述障碍区域轮廓更新所述障碍区域轮廓； 响应于所述正向走线与所述反向走线的长度不同，则将长度短的一条走线作为所述第一端点以及所述第二端点之间的走线； 响应于所述正向走线与所述反向走线的长度一致，则比较所述正向走线经过的所述障碍区域轮廓的顶点数量与所述反向走线经过所述障碍区域轮廓的顶点数量； 响应于所述正向走线经过的所述障碍区域轮廓的顶点数量与所述反向走线经过所述障碍区域轮廓的顶点数量不同，则将经过顶点数量少的走线作为反向走线所述第一端点以及所述第二端点之间的走线。

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