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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411391763.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由费德意;王明明;夏锌;郭彦;龙桥生设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：获取对车辆进行路径规划所得到的规划路径；根据规划路径与目标电子地图的各道路中的道路点之间的距离，从道路点中选取规划路径所吸附的多个道路吸附点；确定多个道路吸附点在道路中所指示的目标道路区间；根据目标电子地图中目标道路区间的语义描述信息以及规划路径，控制车辆行驶；目标道路区间的语义描述信息用于指示目标道路区间的道路属性。根据本申请的方法，实现了车辆行驶过程的准确导航。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取对车辆进行路径规划所得到的规划路径； 根据所述规划路径与目标电子地图的各道路中的道路点之间的距离，从所述道路点中选取所述规划路径所吸附的多个道路吸附点； 确定所述多个道路吸附点在所述道路中所指示的目标道路区间； 根据所述目标电子地图中所述目标道路区间的语义描述信息以及所述规划路径，控制所述车辆行驶；所述目标道路区间的语义描述信息用于指示所述目标道路区间的道路属性； 其中，所述根据所述目标电子地图中所述目标道路区间的语义描述信息以及所述规划路径，控制所述车辆行驶之前，所述方法还包括： 接收云端发送的多个实际道路吸附点以及为待处理道路区间配置的配置语义描述信息；所述待处理道路区间是指所述道路中所述多个实际道路吸附点所指示的道路区间，所述多个实际道路吸附点是从所述道路点中确定的；所述云端根据模拟行驶路径与各所述道路中的道路点之间的距离，从所述道路点中选取所述模拟行驶路径所吸附的多个实际道路吸附点；所述云端模拟所述车辆行驶的行驶过程，得到所述模拟行驶路径； 从所述车辆存储的目标电子地图的道路中确定所述多个实际道路吸附点所指示的待处理道路区间，并根据所述配置语义描述信息，对所述目标电子地图中所述待处理道路区间的语义描述信息进行替换，以更新所述待处理道路区间的语义描述信息。

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