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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车内清洁方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613587.3，技术领域涉及：B60S1/64；该发明授权车内清洁方法及装置是由赖声松;郭米琪;戢文;赵富伟;胡凯设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车内清洁方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了车内清洁方法及装置，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取摄像头采集的车内待清洁区域的图像信息；根据待清洁区域的图像信息确定待清洁区域内需要清洁的待清洁目标；控制车内清洁机器人对待清洁目标进行自动清洁。本发明可以确保清洁机器人仅会自动清洁垃圾，而不会清洁车内的有用物品，提高了清洁机器人的清洁精准性。

本发明授权车内清洁方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车内清洁方法，应用于车内清洁机器人，其特征在于，包括： 获取摄像头采集的车内待清洁区域的图像信息； 将所述图像信息发送给显示屏以显示所述待清洁区域的图像； 响应于在所述待清洁区域的图像上的第一选择操作，确定所述第一选择操作所选图像对应的待清洁目标； 响应于在所述待清洁区域的图像上的第二选择操作，确定所述第二选择操作所选图像对应的目标物品；所述目标物品为无需清洁的物品； 对所述待清洁目标进行自动清洁； 所述自动清洁包括自动吸尘，所述对所述待清洁目标进行自动清洁，包括： 判断所述待清洁目标的预设范围内是否存在所述目标物品； 若所述待清洁目标的预设范围内存在所述目标物品，则先将所述目标物品移至所述自动吸尘的吸取范围之外，再对所述待清洁目标进行自动吸尘，以使吸尘时不会将所述目标物品吸走； 所述将所述目标物品移至所述自动吸尘的吸取范围之外，包括： 将所述目标物品抓取至空中； 所述对所述待清洁目标进行自动清洁之后，所述方法还包括： 在所述自动吸尘完成后，将所述目标物品放下至所述待清洁区域； 所述对所述待清洁目标进行自动清洁，还包括： 确定所述待清洁目标的体积； 若所述待清洁目标的体积大于预设阈值，则自动抓取所述待清洁目标并放入垃圾袋中； 若所述待清洁目标的体积小于或等于预设阈值，则对所述待清洁目标进行自动吸尘。

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