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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利清洁设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119405218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837816.X，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权清洁设备及其控制方法是由李铠洪;王胜;王庆鹏;康津;莫仲钊;覃德华设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及家用电器技术领域，公开了清洁设备及其控制方法，清洁设备包括：基站，具有地刷充电模块、机身充电模块；机身，包括地刷连接端、第一风机、第一水箱组件以及手柄，第一水箱组件具有吸污通道，第一风机通过风机吸风口与吸污通道连通，第一水箱组件具有第一污水箱吸污口和第一清水箱输水口，地刷连接端具有第一吸污口和第一清水补水口，污水箱吸污口与第一吸污口连通，第一清水箱输水口与第一清水补水口连通；地刷，具有机身连接端、第二风机、滚刷、风道以及驱动轮组，机身连接端设有第二吸污口和第二清水补水口，第二清水补水口用于将滚刷打湿，第二吸污口与风道连通。

本发明授权清洁设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，包括： 基站1，具有地刷充电模块101、机身充电模块102； 机身2，包括地刷连接端201、第一风机、第一水箱组件202以及手柄203，所述第一水箱组件202具有吸污通道2021，所述第一风机通过风机吸风口与所述吸污通道2021连通，所述第一水箱组件202具有第一污水箱吸污口2022和第一清水箱输水口2023，所述地刷连接端201具有第一吸污口2011和第一清水补水口2012，所述污水箱吸污口与所述第一吸污口2011连通，所述第一清水箱输水口2023与所述第一清水补水口2012连通； 地刷3，具有机身连接端301、第二风机、滚刷、风道以及驱动轮组，所述机身连接端301设有第二吸污口和第二清水补水口，所述第二清水补水口用于将所述滚刷打湿，所述第二吸污口与所述风道连通； 所述机身2具有第一位置和第二位置，所述第一位置时，所述地刷连接端201与所述机身连接端301连接，所述第一吸污口2011与所述第二吸污口连通，所述第一清水补水口2012与所述第二清水补水口连通；所述第二位置时，所述地刷连接端201与所述机身连接端301分离； 所述清洁设备具有洗地机模式和扫地机器人模式，所述机身2与所述地刷3连接后离开所述基站1，所述扫地机器人模式时，所述地刷3离开所述基站1；所述地刷3具有第二清水箱和第二污水箱，所述第二清水箱具有第二清水箱输水口，所述第二污水箱具有第二污水箱吸污口，所述扫地机器人模式时，所述第二清水箱输水口用于将所述滚刷打湿，所述第二污水箱吸污口与所述风道连通；所述地刷3具有基站连接吸污口302、第一基站连接补水口303，所述第一基站连接补水口303与所述第二清水箱连通，所述基站连接吸污口302与所述第二污水箱连通，所述基站1具有基站清水箱103和地刷吸污污水箱104，所述基站清水箱103设置有地刷清水箱补水口1031，所述地刷吸污污水箱104设置有地刷吸污口1041，所述地刷3回到所述基站1且所述机身2处于所述第二位置时，所述地刷清水箱补水口1031与所述第一基站连接补水口303连通，所述地刷吸污口1041与所述基站连接吸污口302连通。

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