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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利出餐控制方法、装置、膳食售卖柜及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411403989.0，技术领域涉及：G07F11/02；该发明授权出餐控制方法、装置、膳食售卖柜及存储介质是由张学雨;明开云;杨思佳;董亚飞;甘鑫濠;左煊宇设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本出餐控制方法、装置、膳食售卖柜及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种出餐控制方法、装置、膳食售卖柜及存储介质。其中，该方法包括：响应于取餐指令，控制取餐平台运动至目标餐品对应的出餐位置；在将所述目标餐品推送至所述取餐平台的过程中，检测所述目标餐品的倾斜程度；通过控制货道和或所述取餐平台对所述目标餐品进行调平，直到所述目标餐品的倾斜程度满足要求且所述目标餐品推送到位。本发明能及时检测目标餐品倾斜程度，并通过控制货道和或取餐平台对目标餐品进行调平，直到目标餐品倾斜程度满足要求且目标餐品推送到位，使得餐品推出的过程中不会过于倾斜，也不会与钣金产生干涉，确保餐品可正常推送至取餐口处，解决了膳食售卖柜因人工配餐时餐品倾斜导致取餐失败的问题。

本发明授权出餐控制方法、装置、膳食售卖柜及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种出餐控制方法，应用于膳食售卖柜，其特征在于，包括： 响应于取餐指令，控制取餐平台运动至目标餐品对应的出餐位置； 在将所述目标餐品推送至所述取餐平台的过程中，检测所述目标餐品的倾斜程度； 通过控制货道和或所述取餐平台对所述目标餐品进行调平，直到所述目标餐品的倾斜程度满足要求且所述目标餐品推送到位； 检测所述目标餐品的倾斜程度，包括： 检测所述目标餐品的推送进度； 检测所述取餐平台的第一部分与第二部分的重量差，其中，针对所述取餐平台，沿所述目标餐品推送至所述取餐平台的方向设置中轴线，所述中轴线将所述取餐平台划分为所述第一部分和所述第二部分； 根据所述推送进度和所述重量差，确定所述目标餐品的倾斜程度，包括：当所述推送进度为所述取餐平台上远离所述出餐位置的一侧检测到物品，所述取餐平台上靠近所述出餐位置的一侧也检测到物品，且所述重量差小于或等于预设阈值时，确定所述目标餐品处于第二倾斜程度，不满足要求；当所述推送进度为所述取餐平台上远离所述出餐位置的一侧检测到物品，所述取餐平台上靠近所述出餐位置的一侧未检测到物品，且所述重量差小于或等于预设阈值时，确定所述目标餐品的倾斜程度满足要求且所述目标餐品推送到位。

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