新毅东(北京)科技有限公司张琪获国家专利权
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龙图腾网获悉新毅东(北京)科技有限公司申请的专利基于物方远心镜头的标记定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119376191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411699515.5,技术领域涉及:G03F7/20;该发明授权基于物方远心镜头的标记定位方法及系统是由张琪;符友银;贾玄设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于物方远心镜头的标记定位方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于物方远心镜头的标记定位方法及系统,其中,该方法包括:确定基于物方远心镜头的图像采集设备对应的机械像素x轴倍率、机械像素y轴倍率、x轴远心度和y轴远心度,根据机械像素x轴倍率、机械像素y轴倍率、设备中心点机械x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标、图像采集设备焦距、x轴远心度和y轴远心度,确定像素坐标系至机械坐标系的目标转换矩阵,获取并根据基准标记板标记的位置和掩模标记的位置以及像素坐标系与机械坐标系的目标转换矩阵确定掩模工作台移动路径,控制掩模工作台移动。本申请通过远心度及机械像素倍率等参数的有效融合进行标记定位,可以实现精度更高的目标物体的三维空间精准定位。
本发明授权基于物方远心镜头的标记定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于物方远心镜头的标记定位方法,其特征在于,所述方法包括: 确定基于物方远心镜头的图像采集设备对应的机械像素x轴倍率、机械像素y轴倍率、x轴远心度和y轴远心度; 根据所述机械像素x轴倍率、所述机械像素y轴倍率、预设的设备中心点机械x轴坐标、预设的设备中心点机械y轴坐标、预设的设备中心点机械z轴坐标、预设的图像采集设备焦距、所述x轴远心度和所述y轴远心度,确定像素坐标系至机械坐标系的目标转换矩阵; 获取图像采集设备发送的被测对象图像中的基准标记板标记的位置以及掩模标记的位置; 根据所述基准标记板标记的位置、所述掩模标记的位置和所述像素坐标系与机械坐标系的目标转换矩阵,确定掩模工作台移动路径; 按照所述掩模工作台移动路径控制所述掩模工作台移动,以使得设置在所述掩模工作台上的掩模中的所述掩模标记与基准标记板中的所述基准标记板标记对准; 所述根据所述机械像素x轴倍率、所述机械像素y轴倍率、预设的设备中心点机械x轴坐标、预设的设备中心点机械y轴坐标、预设的设备中心点机械z轴坐标、预设的图像采集设备焦距、x轴远心度和y轴远心度,确定像素坐标系至机械坐标系的目标转换矩阵,包括: 建立像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系以及机械坐标系; 建立所述图像坐标系至所述像素坐标系的第一转换矩阵; 建立所述相机坐标系至所述图像坐标系的第二转换矩阵; 建立所述机械坐标系与所述相机坐标系的第三转换矩阵; 根据所述第一转换矩阵、第二转换矩阵和第三转换矩阵,确定所述像素坐标系与机械坐标系的转换矩阵; 将所述机械像素x轴倍率、所述机械像素y轴倍率、预设的设备中心点机械x轴坐标、预设的设备中心点机械y轴坐标、预设的设备中心点机械z轴坐标、预设的图像采集设备焦距、x轴远心度和y轴远心度输入所述像素坐标系与机械坐标系的转换矩阵,得到像素坐标系至机械坐标系的目标转换矩阵。
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