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龙图腾网获悉北京城建智控科技股份有限公司申请的专利冗余测速方法和装置、计算机可读存储介质和列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411310101.9，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权冗余测速方法和装置、计算机可读存储介质和列车是由孙秀元;吴正中;张辉;贺振宜;姜子旺;邓能文;王晓东设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本冗余测速方法和装置、计算机可读存储介质和列车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冗余测速方法和装置、计算机可读存储介质和列车，其中，冗余测速方法应用于列车车头的本端ATP系统，列车的车尾设置有与本端ATP系统通信连接的对端ATP系统，本端ATP系统和对端ATP系统均包括有加速度计和速度传感器，冗余测速方法包括：获取本端ATP系统中加速度计和速度传感器所采集的本端加速度信息和本端速度信息；接收对端ATP系统中加速度计和速度传感器发送的对端加速度信息和对端速度信息；根据本端加速度信息、本端速度信息、对端加速度信息和对端速度信息对列车的速度进行冗余检测。通过本端信息与对端信息的双重验证与互补，显著增强了列车测速的可靠性，并提高了速度信息的准确性，进而提升了列车运行的安全性。

本发明授权冗余测速方法和装置、计算机可读存储介质和列车在权利要求书中公布了：1.一种冗余测速方法，其特征在于，所述方法应用于列车车头的本端ATP系统，所述列车的车尾设置有与所述本端ATP系统通信连接的对端ATP系统，所述本端ATP系统和所述对端ATP系统均包括有加速度计和速度传感器，所述方法包括： 获取所述本端ATP系统中加速度计和速度传感器所采集的本端加速度信息和本端速度信息； 接收所述对端ATP系统中加速度计和速度传感器发送的对端加速度信息和对端速度信息； 对所述本端加速度信息和所述本端速度信息进行可用性检测，以及对所述对端加速度信息和所述对端速度信息进行补偿处理； 对所述本端加速度信息、所述本端速度信息、所述对端加速度信息和所述对端速度信息进行有效性检测；其中，在所述速度传感器发生断线故障时，确定相应的速度信息无效，所述断线故障的判断包括：在速度传感器所采集的采集信息表示列车的行驶速度持续为零的时长达到第六预设时长时，确定该速度传感器发生断线故障； 根据通过可用性检测后的本端加速度信息和本端速度信息、以及通过补偿处理后的对端加速度信息和对端速度信息对列车的速度进行冗余检测；其中，所述冗余检测包括：在所述本端加速度信息、所述本端速度信息、所述对端加速度信息和所述对端速度信息均有效的情况下，根据所述本端速度信息和或所述对端速度信息计算所述列车的融合行驶速度、以及根据所述本端加速度信息和或所述对端加速度信息计算所述列车的监督行驶速度；在所述融合行驶速度与所述监督行驶速度之间的差值处于预设速度范围时，完成对所述列车速度的冗余检测。

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