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龙图腾网获悉济南沃尔菲斯科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的矿用喷雾降尘控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528550.0，技术领域涉及：E21F5/04；该发明授权一种基于图像识别的矿用喷雾降尘控制方法及控制系统是由刘本礼;庄子游;张传孝;辛强;刘晓倩;孙延坤;衣宏大;吴中华;程大方;朱士林;衣鑫琪;张磊设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的矿用喷雾降尘控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及降尘控制技术领域，尤其是涉及一种基于图像识别的矿用喷雾降尘控制方法及控制系统，方法包括当实际粉尘扩散图中包含阴影区域时，基于待控制矿区的矿区参数确定对应的模拟矿区模型，并基于待控制矿区的施工参数和模拟矿区模型，得到待控制矿区对应的模拟粉尘扩散图；基于实际粉尘扩散图和模拟粉尘扩散图，确定目标粉尘扩散图；对目标粉尘扩散图进行边缘检测和颗粒度分析，从目标粉尘扩散图中确定待控制矿区对应的粉尘信息；基于粉尘信息生成喷雾调控指令，喷雾调控指令用于控制喷雾设备基于喷雾调控指令进行降尘操作。本申请便于提升粉尘检测结果的准确性，从而提升降尘效果。

本发明授权一种基于图像识别的矿用喷雾降尘控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的矿用喷雾降尘控制方法，其特征在于，包括： 获取实际矿区图像，并基于所述实际矿区图像确定待控制矿区对应的实际粉尘扩散图； 当所述实际粉尘扩散图中包含阴影区域时，基于所述待控制矿区的矿区参数确定对应的模拟矿区模型，并基于所述待控制矿区的施工参数和所述模拟矿区模型，得到所述待控制矿区对应的模拟粉尘扩散图，所述施工参数包括施工量、施工区域以及环境参数，环境参数包括风速和湿度； 基于所述实际粉尘扩散图和所述模拟粉尘扩散图，确定目标粉尘扩散图； 对所述目标粉尘扩散图进行边缘检测和颗粒度分析，从所述目标粉尘扩散图中确定所述待控制矿区对应的粉尘信息，所述粉尘信息包括粉尘区域尺寸和粉尘浓度； 基于所述粉尘信息生成喷雾调控指令，所述喷雾调控指令用于控制喷雾设备基于所述喷雾调控指令进行降尘操作，所述喷雾调控指令包括喷雾量和喷雾姿态； 其中，所述基于所述实际粉尘扩散图和所述模拟粉尘扩散图，确定目标粉尘扩散图，包括： 识别所述实际粉尘扩散图中包含的至少一个非阴影区域，并识别每个非阴影区域对应的区域边缘线； 融合所述至少一个非阴影区域的区域边缘线，得到拼合边缘线； 识别所述模拟粉尘扩散图对应的模拟边缘线，若所述模拟边缘线与所述拼合边缘线之间的边缘线匹配度高于预设标准匹配度，则基于所述阴影区域和所述模拟粉尘扩散图，确定待叠加区域扩散图； 根据所述待叠加区域扩散图补全包含有阴影区域的实际粉尘扩散图，得到目标粉尘扩散图； 其中，基于所述阴影区域和所述模拟粉尘扩散图，确定待叠加区域扩散图，包括： 从模拟粉尘扩散图中定位阴影区域的位置；从模拟粉尘扩散图中将阴影区域对应的图像进行抠图处理，得到待叠加区域扩散图；将待叠加区域扩散图覆盖在实际粉尘扩散图的阴影区域，得到目标粉尘扩散图；其中，融合至少一个非阴影区域的区域边缘线，得到拼合边缘线，包括：基于每个非阴影区域的区域边缘线，确定每个非阴影区域的边界；根据颜色空间区分阴影区域和非阴影区域，将每个非阴影区域从实际粉尘扩散图像中分割出来；确定相邻非阴影区域的相邻区域，再基于相邻区域的区域边缘线，确定相邻区域的相邻边缘线；将相邻边缘线进行融合，将所有融合后的边缘线进行整合得到拼合边缘线； 若模拟边缘线与拼合边缘线之间的边缘线匹配度不高于预设标准匹配度，则根据模拟矿区模型更新模拟粉尘扩散图，基于更新后模拟粉尘扩散图确定待叠加区域扩散图； 当所述喷雾设备的设备数量高于预设设备数量时，还包括： 获取每个喷雾设备对应喷雾范围的降尘速率，并将降尘速率低于预设标准降尘速率的喷雾范围确定为关注范围； 基于所述关注范围对应的区域施工参数和历史施工数据，确定所述关注范围的预测粉尘量； 当所述预测粉尘量高于预设粉尘量时，识别所述关注范围的位置信息，并基于所述位置信息生成移动路线； 获取所述关注范围对应的喷雾调控指令，基于所述预测粉尘量和所述预测粉尘量，确定移动喷雾调控指令； 基于所述移动路线和所述喷雾调控指令，确定移动调控指令，所述移动调控指令用于控制无人机喷雾设备根据生成的移动路线，对关注范围进行移动降尘处理； 其中，还包括： 基于每个喷雾范围对应的区域施工参数和历史施工数据，确定每个喷雾范围在预设时间段对应的区域粉尘预测量； 获取每个喷雾范围在所述预设时间段对应的范围参数，所述范围参数包括温度和风速； 基于每个区域粉尘预测量、范围参数以及所述模拟矿区模型，确定每个喷雾设备对应的调整喷雾量； 基于每个调整喷雾量优化每个喷雾设备在所述预设时间段对应的喷雾调控指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南沃尔菲斯科技有限公司，其通讯地址为：250031 山东省济南市天桥区济南新材料产业园鑫源大道1657号连廊3层305室-6；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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