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龙图腾网获悉普华基础软件股份有限公司申请的专利一种作物根系伴随式土壤检测装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119322162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411335650.1，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权一种作物根系伴随式土壤检测装置及系统是由景涛;任强;刘剑;王江涛;董磊设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作物根系伴随式土壤检测装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种作物根系伴随式土壤检测装置及系统，属于土壤检测技术领域，包括：传感器组件，包括传感器壳体、无线传输模块、控制模块、供电模块和多个传感器探针，多个传感器探针自传感器壳体伸出并围绕传感器壳体均匀分布，用于将检测得到的包含多种土壤参数的土壤数据通过无线传输模块发送至数据处理平台；伴随式底座，埋置于距离地表第一预设深度处，伴随式底座内部设置驱动组件、传动组件、箱体以及设置于箱体内的升降组件，驱动组件用于在数据处理平台下发的控制指令作用下通过传动组件控制升降组件，以带动箱体以及箱体上的传感器进行升降运动。有益效果：实现自适应跟随作物根系生长周期性地进行不同深度的土壤检测。

本发明授权一种作物根系伴随式土壤检测装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种作物根系伴随式土壤检测装置，其特征在于，包括： 传感器组件，所述传感器组件包括传感器壳体以及设置于所述传感器壳体内部的无线传输模块、控制模块、供电模块和多个传感器探针，所述无线传输模块、所述供电模块和所述多个传感器探针分别与所述控制模块连接，所述多个传感器探针自所述传感器壳体伸出并围绕所述传感器壳体均匀分布，所述多个传感器探针用于检测多种土壤参数，所述控制模块用于将检测得到的包含多种土壤参数的土壤数据通过所述无线传输模块发送至数据处理平台； 伴随式底座，埋置于距离地表第一预设深度处，所述伴随式底座内部设置驱动组件、传动组件、箱体以及设置于所述箱体内的升降组件，所述驱动组件通过所述传动组件连接所述箱体内的升降组件，所述箱体与设置于所述伴随式底座外部的所述传感器组件固定连接； 所述驱动组件用于在所述数据处理平台下发的控制指令作用下通过所述传动组件控制所述升降组件，以带动所述箱体以及所述箱体上的传感器组件进行升降运动； 所述控制模块包括： 第一接收单元，用于接收所述数据处理平台下发的作物生长周期的监测任务； 处理单元，连接所述第一接收单元，用于根据所述监测任务生成监测指令，并将所述监测指令发送至所述多个传感器探针。

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