大连海事大学王亚飞获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种面向头戴光学助视器的视线追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310738B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411741399.9，技术领域涉及：G02B27/00；该发明授权一种面向头戴光学助视器的视线追踪方法是由王亚飞;南海恒;付先平设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向头戴光学助视器的视线追踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及人机交互的技术领域。本发明提供一种面向头戴光学助视器的视线追踪方法，包括以下步骤：首先对采集的图像进行预处理，其次判断助视器的所在区域，随后解决瞳孔存在的遮挡和变形的问题来获得瞳孔轮廓，根据瞳孔轮廓对瞳孔和眼球进行建模和参数求解，最终通过坐标系转换和单点校准实现视线追踪。本发明可以用于使用者在头戴光学助视器情况下的视线追踪，能够迅速且准确地完成头戴光学助视器的视线追踪任务，具有较好的准确度和鲁棒性，对于低视力人群的注意力机制研究等具有积极意义。
本发明授权一种面向头戴光学助视器的视线追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种面向头戴光学助视器的视线追踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 图像采集与预处理；通过相机采集面部图像，利用特征点检测方法定位人眼区域，并利用级联分类器定位助视器位置； 瞳孔区域检测；根据人眼区域和助视器位置，预测可能的瞳孔区域，并利用自动阈值分割确定瞳孔区域； 瞳孔区域处理；判断瞳孔是否被遮挡，判断瞳孔是否被放大，利用助视器区域放大瞳孔与未遮挡瞳孔建立放大畸变校正模型，将畸变放大瞳孔区域映射至未遮挡瞳孔区域； 瞳孔拟合；根据当前的瞳孔区域进行椭圆拟合，得到拟合后的瞳孔边缘，并通过正常镜片下的瞳孔对称变换进行参数调节，得到瞳孔数据； 眼部重建与视线追踪；将瞳孔和眼球重建为与旋转球相切的圆盘；其中圆盘为瞳孔，旋转球为眼球，视线为球心到圆心的矢量；计算圆盘和旋转球的参数，利用坐标系转换和单点校准完成视线追踪。
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