重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司余永智获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利车辆过弯的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411359841.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆过弯的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由余永智;何浩;王路喜;杨尉波;王朝均;邓宇静设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆过弯的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆过弯的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若检测到当前车速小于第一车速阈值，且方向盘转角大于预设转角阈值，则在进入弯道时控制内侧前轮制动力为第一目标内侧前轮制动力，并控制外侧前轮输出第一目标前轮扭矩，以使过弯半径为第一目标半径；若识别到内侧前轮制动力为第一目标内侧前轮制动力和所述外侧前轮输出第一目标前轮扭矩，则检测当前环境状态；若所述当前环境状态表征为第一转向不足状态，则控制内侧后轮制动力为第一目标内侧后轮制动力，以使车头避开目标障碍物。应用本申请的技术方案，能够解决现有技术中存在的多次来回倒车操作才能经过狭窄区域导致用户体验感不佳的问题。
本发明授权车辆过弯的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆过弯的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 若检测到当前车速小于第一车速阈值，且方向盘转角大于预设转角阈值，则在进入弯道时控制内侧前轮制动力为第一目标内侧前轮制动力，并控制外侧前轮输出第一目标前轮扭矩，以使过弯半径为第一目标半径； 若识别到内侧前轮制动力为第一目标内侧前轮制动力和所述外侧前轮输出第一目标前轮扭矩，则检测当前环境状态； 若所述当前环境状态表征为第一转向不足状态，则控制内侧后轮制动力为第一目标内侧后轮制动力，以使车头避开目标障碍物。
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