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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种液体火箭发动机起动过程控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119163528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411318816.9，技术领域涉及：F02K9/95；该发明授权一种液体火箭发动机起动过程控制方法及系统是由刘育玮;吴建军;程玉强;潘为;杨述明;李阳;邓凌志;王彪设计研发完成，并于2024-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液体火箭发动机起动过程控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液体火箭发动机起动过程控制方法及系统。方法包括：S1、建立火箭发动机模型；S2、定义火箭发动机模型启动过程中的状态空间、动作空间和奖励函数；S3、对TD3算法进行包括10次迭代的更新和使用退火学习率的改进，形成改进后的IM‑TD3算法；S4、使用步骤S3中的IM‑TD3算法设计、训练和评估RL控制器，将步骤S2中的状态空间作为RL控制器的输入，用于对液体火箭发动机起动过程进行控制。本发明不需要设计复杂的控制逻辑，通过设计合适的奖励函数能实现复杂的目标，并且与TD3算法相比，该方法的在火箭发动机的控制问题上，模型训练的稳定性和收敛性更好。

本发明授权一种液体火箭发动机起动过程控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种液体火箭发动机起动过程控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立火箭发动机模型； S2、定义火箭发动机模型启动过程中的状态空间、动作空间和奖励函数； S3、对TD3算法进行包括10次迭代的更新和使用退火学习率的改进，形成改进后的IM-TD3算法； S4、使用步骤S3中的IM-TD3算法设计、训练和评估RL控制器，将步骤S2中的状态空间作为RL控制器的输入，用于对液体火箭发动机起动过程进行控制； 所述步骤S2的状态空间包括涡轮转速、燃烧室压力、混合比和阀门开度，所述动作空间包括启动过程中控制的阀门，所述奖励函数包括启动成功后达到稳态的目标值、导致发动机损坏或启动失败的因素、影响发动机性能的因素； 所述状态空间S的公式定义为： S＝[PG,PC,F,nt,nfpp,MRGG,PosVGO,PosVGF,PosVCF] 式中，PG,PC,F,nt,nfpp,MRGG分别为燃气发生器压力、主燃烧室压力、推力大小、主涡轮转速、燃料预压泵转速、燃气发生器混合比，PosVGO,PosVGF,PosVCF为所控制的阀门的开度； 所述动作空间A的公式定义为： A＝[PosVGO,PosVGF,PosVCF] 所述奖励函数的公式定义为： Reward＝r1+r2+r3+r4+r5 式中，εi∈[PG,PC,F,nt,nfpp]对目标值靠近的奖励； r2＝1-clip|F-FrefFref|,1； Acti∈[PosVGO,PosVGF,PosVCF]分别表示三个阀门的开度，S表示阀门前后两个时间步长之间阀门位置的变化； AT表示阀门的开启时间。

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