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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利水下航行器及其柔性平台连接结构和制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411284455.0，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权水下航行器及其柔性平台连接结构和制造方法是由朱志辉;田旭军;何其健;耿黎明;潘恺文设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下航行器及其柔性平台连接结构和制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下航行器及其柔性平台连接结构和制造方法。本水下航行器的柔性平台连接结构包括刚性平台板、上弧形板以及柔性支撑结构，柔性支撑结构包括支撑板以及弹性板，刚性平台板的底端面上形成有开槽，上弧形板的底端与刚性平台板的顶端面侧边固定连接，上弧形板的顶端与耐压船体的壳板固定连接，支撑板容纳于开槽内部且与开槽底壁间隙设置，支撑板的端部与耐压船体的壳板固定连接，支撑板的两侧壁均向外延伸有多根弹性板，弹性板的端部与刚性平台板的开槽侧壁固定连接。本柔性平台连接结构，既能够适应耐压船体结构的收缩变形，又不会产生结构噪声。

本发明授权水下航行器及其柔性平台连接结构和制造方法在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器的柔性平台连接结构，其特征在于，包括刚性平台板、上弧形板以及柔性支撑结构，其中， 所述柔性支撑结构包括支撑板以及弹性板，刚性平台板的底端面上形成有开槽，上弧形板的底端与刚性平台板的顶端面侧边固定连接，上弧形板的顶端与耐压船体的壳板固定连接，支撑板容纳于开槽内部且与开槽底壁间隙设置，支撑板的端部与耐压船体的壳板固定连接，支撑板的两侧壁均向外延伸有多根弹性板，弹性板的端部与刚性平台板的开槽侧壁固定连接；所述刚性平台板包括平台平板、位于平台平板下方且与其焊接连接的横梁、端部纵梁和U形加强筋，U形加强筋围合形的槽为开槽，横梁的两端连接两U形加强筋的中部，端部纵梁的两端连接两U形加强筋的端部，U形加强筋的开口侧朝向耐压船体的壳板设置；所述支撑板包括平行设置的肘板上面板和肘板下面板、以及连接肘板上面板和肘板下面板之间的肘板腹板，肘板腹板的两侧面固定有多块弹性板，肘板腹板和肘板上面板均与耐压船体的壳板焊接连接，肘板上面板与平台平板平行设置且二者之间设置有间隙。

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