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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种用于承载质量大幅变化工况的连续多级恒值准零刚度隔振器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119084535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411311160.8，技术领域涉及：F16F15/067；该发明授权一种用于承载质量大幅变化工况的连续多级恒值准零刚度隔振器是由李利青;曹树谦;赵峰;李官武设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于承载质量大幅变化工况的连续多级恒值准零刚度隔振器在说明书摘要公布了：本发明涉及准零刚度隔振器技术领域，公开了一种用于承载质量大幅变化工况的连续多级恒值准零刚度隔振器。单级恒值准零刚度的调节方式为，将水平拉簧的总刚度与竖直拉簧的总刚度的比值小于且趋近0.25，并且在初始状态下，调节水平拉簧的预拉伸长度为斜杆在初始状态下的水平分量的2倍，将其调节为恒值准零刚度隔振结构；在单级恒值准零刚度结构的基础上，实现多级恒值准零刚度特性的调节方式，控制系统内预存有不同质量的待隔振物体所对应的竖向弹簧顶部固定板的高度，根据待隔振物体的质量，通过控制系统使控制系统驱动竖向驱动结构，将竖向弹簧顶部固定板移动到预设位置，用以调节竖向拉簧的位置，用以实现不同质量的待隔振物体的隔振，并使隔振质量处于最佳隔振效果的静态平衡位置，即实现多级恒值准零刚度隔振效果。

本发明授权一种用于承载质量大幅变化工况的连续多级恒值准零刚度隔振器在权利要求书中公布了：1.一种用于承载质量大幅变化工况的连续多级恒值准零刚度隔振器的使用方法，其使用一种用于承载质量大幅变化工况的连续多级恒值准零刚度隔振器，其特征在于，所述准零刚度隔振器包括固定板，固定板左右两侧对称设置有侧边支柱，两个侧边支柱上方固定设置有侧边滑轨，两个侧边滑轨上方均滑动连接有侧边滑块，侧边滑块上方均固定设置有斜杆外支座，斜杆外支座内侧均通过第一销轴转动连接有斜杆，两个斜杆的另一侧通过第二销轴转动连接有斜杆内支座，斜杆内支座与主滑轨固定连接，主滑轨上方连接隔振平台，两个第一销轴的之间设置有水平拉簧，且水平拉簧设置有两根且对称设置有第一销轴的前后两侧； 其还包括竖向弹簧顶部固定板、竖向弹簧底部固定板，主滑轨下方固定连接有竖向弹簧底部固定板，弹簧顶部固定板与竖向弹簧底部固定板之间对称设置有两根竖向拉簧，通过竖向驱动结构驱动竖向弹簧顶部固定板升降，改变竖向拉簧的位置； 其还设置有控制系统，控制系统内预存有不同质量的待隔振物体所对应的竖向弹簧顶部固定板的高度，根据待隔振物体的质量，通过控制系统使控制系统驱动竖向驱动结构，将竖向弹簧顶部固定板移动到预设位置，用以实现不同质量的待隔振物体的隔振，并使隔振质量处于最佳隔振效果的静态平衡位置； 水平拉簧的总刚度与竖直拉簧的总刚度的比值α的取值范围为： 其中，m是隔振质量，ωq是设计要求的起始隔振频率，δ表示初始状态下水平拉簧的预拉伸量，h是初始状态下O点到静态平衡位置的距离，a是初始状态下斜杆在水平方向的分量，k2表示竖向拉簧总的刚度，中间变量并且在初始状态下，调节水平拉簧的预拉伸长度为斜杆在初始状态下的水平分量的2倍； 竖向驱动结构包括电机、丝杆、螺母，电机的输出轴与丝杠固定连接，丝杠与螺母螺纹配合，螺母与连接板的一端固定连接，连接板的另一端与连接座固定连接，连接座的顶部固定连接有竖向弹簧顶部固定板； 所述使用方法包括如下步骤： 1将待隔振物体放置在主滑轨顶部的隔振平台上； 2控制系统内预存有不同质量的待隔振物体所对应的竖向弹簧顶部固定板的高度，根据待隔振物体的质量，使控制系统驱动竖向驱动结构，将竖向弹簧顶部固定板移动到预设位置； 3此时，在隔振质量的作用下，准零刚度隔振器调整至静态平衡位置，即将斜杆调节至水平状态，使准零刚度隔振器进入最佳工作位置； 4当存在承载质量发生变化需求时，重复1到3的步骤； 根据大幅变承载质量的隔振要求，设计单个静态平衡点范围的隔振能力和静态平衡点的数量。

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