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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利轨道机器人推杆调型系统及调型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411224739.0，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权轨道机器人推杆调型系统及调型方法是由顾军华;李瑞航;荆锴;张建辉;王荣;李波设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道机器人推杆调型系统及调型方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道机器人推杆调型系统，包括多个升降推杆，一个或多个轨道，机器人和机械臂，其中将每个推杆设置为不同的颜色或在每个推杆上设置有用于区分每个推杆所处不同位置的不同颜色标记物，并在每个推杆上设置有用于调节推杆升降的旋钮；一个或多个轨道环绕或交叉设置于多个推杆之间；机器人设置于轨道上，并在机器人上设置有用于识别推杆上不同颜色或用于识别不同颜色标记物的颜色识别设备；机械臂可拆卸连接于机器人上，并在机械臂上设置有可拆卸连接的夹持器；在对推杆的高度进行调节时，机器人能够识别推杆上的任意颜色，在机器人识别不同推杆上的颜色到达指定位置后，机器人控制机械臂上的夹持器旋转推杆上的旋钮，带动推杆升降。

本发明授权轨道机器人推杆调型系统及调型方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人推杆调型系统，其特征在于，包括： 推杆，所述推杆设置为升降结构，数量包括多个，将每个所述推杆设置为不同的颜色或在每个所述推杆上设置有用于区分每个所述推杆所处不同位置的不同颜色标记物，并在每个所述推杆上设置有用于调节所述推杆升降的旋钮； 轨道，所述轨道的数量设置为一个或多个，一个或多个所述轨道环绕或交叉设置于多个所述推杆之间； 机器人，所述机器人设置于所述轨道上，并在所述机器人上设置有用于识别所述推杆上不同颜色或用于识别不同颜色标记物的颜色识别设备； 机械臂，所述机械臂可拆卸连接于所述机器人上，与所述机器人上的控制模块电连接，并在所述机械臂上设置有可拆卸连接的夹持器； 在对所述推杆的高度进行调节时，所述机器人能够识别所述推杆上的任意颜色，到达任意推杆所在的位置，在所述机器人识别不同推杆上的颜色到达指定位置后，所述机器人控制所述机械臂上的夹持器旋转所述推杆上的旋钮，带动所述推杆升降； 底盘； 车轮，所述车轮设置于所述底盘的下方，并在每个所述车轮上设置有一个与控制模块电连接的驱动电机； 电源模块，所述电源模块固定设置于所述底盘上，与所述驱动电机电连接，用于为所述机器人供电； 控制模块，所述控制模块与所述电源模块电连接，用于控制所述机器人在所述轨道上行进，控制设置于所述机器人上所述机械臂的升降及所述机械臂上所述夹持器的开合，及控制所述推杆上颜色识别设备识别不同推杆上的颜色，确定所述推杆所在的位置； 在机器人的控制模块中预先存储有推杆的分布图，使得在对推杆进行调节时，预先通过分布图上的推杆位置快速规划机器人的行进路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北工业大学，其通讯地址为：300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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