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龙图腾网获悉深圳职业技术大学申请的专利一种基于增材制造制备具有低弹性模量的NiTiFe合金的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119076972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411226225.9，技术领域涉及：B22F10/28；该发明授权一种基于增材制造制备具有低弹性模量的NiTiFe合金的方法是由袁勃;郭春江;张亮;杜鹏;陈洪军设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增材制造制备具有低弹性模量的NiTiFe合金的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及增材制造技术领域，特别涉及一种基于增材制造制备具有低弹性模量的NiTiFe合金的方法。该方法通过基于增材制造逐层叠加的成型原理对目标金属粉末进行增材制造，相较于传统冶金技术不仅能够提供出色的表面质量和几何精度，还能够快速实现复杂工件的智能一体化成形；通过设定的原料配比不仅能够满足材料内部的低弹性模量出现的临界缺陷浓度，Fe原子还可作为异质形核剂，会在合适的成形参数下进行的非平衡凝固过程中形成独特的细晶结构，大大提高材料机械性能，起到协同兼顾材料特性的优点；Fe元素加入NiTi后产生的原子弛豫不仅能够产生满足低弹性模量产生所需的点缺陷，还会在基体和晶界处产生位错和析出相等多维缺陷。

本发明授权一种基于增材制造制备具有低弹性模量的NiTiFe合金的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于增材制造制备的具有低弹性模量的NiTiFe合金在柔性机器人中的应用，其特征在于，所述低弹性模量的数值范围为13~14GPa，所述NiTiFe合金的屈服极限为700~800MPa，所述NiTiFe合金的制备方法包括： 获取目标金属粉末；其中，所述目标金属粉末包括纯Fe粉末和预合金化NiTi粉末，所述纯Fe粉末占所述目标金属粉末总质量的2~4%，所述纯Fe粉末的粒度为90~110nm，所述NiTi粉末的粒度为15~53μm；在所述目标金属粉末中，NiTi粉末的初生相为B2相，Fe粉末为α-Fe相，未检出其它杂质和二次相； 对所述目标金属粉末进行增材制造，得到具有低弹性模量的NiTiFe合金；其中，通过设定的原料配比能够满足材料内部的低弹性模量出现的临界缺陷浓度，Fe原子可作为异质形核剂，在非平衡凝固过程中形成细晶结构；Fe元素加入NiTi后产生的原子弛豫能够产生满足低弹性模量产生所需的点缺陷，在基体和晶界处产生线缺陷和面缺陷的多维缺陷，以构成扩展低弹性模量材料的必要条件；在NiTiFe合金的EBSD图中，细长的柱状晶粒沿平行构建方向以拉伸和延伸的形式生长，非平衡凝固过程产生了Fe元素的异质形核导致了晶粒细化，NiTiFe合金的机械性能；在NiTiFe合金的TEM组织图中，能够看到由增材制造工艺产生的非平衡凝固组织； 所述对所述目标金属粉末进行增材制造，得到具有低弹性模量的NiTiFe合金，包括： 构建所需制备零件结构的三维模型，并将所述三维模型输入到3D打印编辑软件中，以利用所述3D打印编辑软件对所述三维模型进行二维化处理，得到二维切片数据； 将所述二维切片数据输入到金属粉末激光熔化系统中； 设定所述金属粉末激光熔化系统的加工工艺参数； 将所述目标金属粉末铺展在所述金属粉末激光熔化系统的底板上，并向所述金属粉末激光熔化系统中通入惰性气体； 利用所述金属粉末激光熔化系统对所述底板上的所述目标金属粉末进行增材制造，得到具有低弹性模量的NiTiFe合金； 所述加工工艺参数包括激光功率、扫描速度、扫描间距、铺粉层厚、光斑直径和底板的预热温度； 所述激光功率为80~140W，所述扫描速度为150~300mms，所述扫描间距为70~90μm，所述铺粉层厚为25~35μm，所述光斑直径为60~80μm，所述预热温度为90~110℃。

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