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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利基于踏板行程的制动力调节方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411306296.X，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权基于踏板行程的制动力调节方法、装置、设备及存储介质是由罗萍;王恒达;颜伏伍;张安静;刘紫阳设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于踏板行程的制动力调节方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种基于踏板行程的制动力调节方法、装置、设备及存储介质。应用本申请的技术方案，能够实时调节当前制动踏板行程对应的制动力，同时能够根据目标补偿力对照表，获取匹配当前制动踏板行程对应的补偿力对当前制动踏板产生的制动力进行补偿，解决了驾驶员无法直接将制动踏板踩踏到底而导致的制动力不足的问题。让身高较矮的驾驶员也能在舒适坐姿下实现对车辆的完全制动，从而提高了用户体验度，同时也避免了因制动力不足导致的安全隐患。

本发明授权基于踏板行程的制动力调节方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于踏板行程的制动力调节方法，其特征在于，所述方法包括： 检测当前驾驶员的用户信息是否匹配历史用户信息； 若是，则获取所述匹配成功的历史用户信息所对应的补偿力对照表，作为目标补偿力对照表；其中，所述目标补偿力对照表包括多个初始制动踏板行程，以及各个初始踏板行程对应的预设补偿力； 若否，则发出静态踩踏制动踏板提示，以接收当前驾驶员踩踏制动踏板所反馈的初始踏板行程变化；计算所述初始踏板行程变化所产生的初始制动力，并得到初始制动力对照表；其中，所述初始制动力对照表包括多个初始踏板行程，以及各个初始踏板行程对应的初始制动力；计算预设踏板行程变化所产生的预设制动力，并得到预设制动力对照表；其中，所述预设制动力对照表包括多个预设踏板行程，以及各个预设踏板行程对应的预设制动力；建立所述初始踏板行程变化与所述预设踏板行程变化的映射关系，使得所述初始踏板行程与所述预设踏板行程一一对应，并对应得到包括各个所述初始踏板行程与各个所述预设踏板行程之间对应关系的映射关系表；根据所述初始制动力对照表、所述预设制动力对照表和所述映射关系表，得到初始补偿力对照表；其中，所述初始补偿力对照表包括多个初始制动踏板行程，以及各个初始踏板行程对应的初始补偿力；根据各个预设制动踏板行程对应的标准补偿力、所述初始补偿力对照表和所述映射关系表，建立当前驾驶员的补偿力对照表，作为目标补偿力对照表；其中，所述标准补偿力为预设的补偿力； 将当前驾驶员的当前制动踏板行程与所述初始制动踏板行程进行匹配，并获取匹配成功的初始制动踏板行程所对应的预设补偿力作为目标补偿力； 根据所述目标补偿力调节所述当前制动踏板行程对应的制动力，以基于调节后的制动力对车辆进行制动控制。

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