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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆的预警方法、装置、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310567525.2，技术领域涉及：B60Q1/50；该发明授权车辆的预警方法、装置、系统、车辆及存储介质是由郭勇成设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的预警方法、装置、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的预警方法、装置、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取本车的前方交通参与者和侧后方车辆各自的位置和速度；根据前方交通参与者和侧后方车辆各自的位置和速度判断前方交通参与者和侧后方车辆之间是否存在碰撞风险；若前方交通参与者和侧后方车辆存在碰撞风险，通过预设提醒动作对前方交通参与者进行预警提醒，并通过点亮本车的贯穿尾灯中与前方交通参与者位置相同的区域对侧后方车辆进行预警提醒。根据本发明实施例的车辆的预警方法，可以通过点亮车尾贯穿尾灯对应区域提醒后方车辆交通参与者在车头的当前位置，且同时提醒交通参与者注意后方来车，有效降低因视野盲区引发的交通事故。

本发明授权车辆的预警方法、装置、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取本车的前方交通参与者和侧后方车辆各自的位置和速度； 根据所述前方交通参与者和所述侧后方车辆各自的位置和速度判断所述前方交通参与者和侧后方车辆之间是否存在碰撞风险，其包括：根据所述前方交通参与者的位置确定所述前方交通参与者与本车的第一距离，所述第一距离为横向距离； 根据所述侧后方车辆的位置确定所述侧后方车辆与本车的第二距离，所述第二距离为纵向距离； 根据所述第一距离和所述前方交通参与者的速度计算所述前方交通参与者出现在所述侧后方车辆的驾驶员视野中所需的第一时长，且根据所述第二距离和所述侧后方车辆的速度计算所述侧后方车辆出现在所述前方交通参与者视野中所需的第二时长； 计算所述第一时长与所述第二时长的差值，在所述差值的绝对值小于预设时长时判定所述前方交通参与者和侧后方车辆之间存在碰撞风险，否则判定所述前方交通参与者和侧后方车辆之间不存在碰撞风险； 若所述前方交通参与者和侧后方车辆存在碰撞风险，通过预设提醒动作对所述前方交通参与者进行预警提醒，并通过点亮所述本车的贯穿尾灯中与所述前方交通参与者位置相同的区域对所述侧后方车辆进行预警提醒，所述点亮所述本车的贯穿尾灯中与所述前方交通参与者位置相同的区域随所述前方交通参与者的位置移动。

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