浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司陈栋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利泊车控制方法、装置、车载系统、电子装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928372B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411339614.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车控制方法、装置、车载系统、电子装置和存储介质是由陈栋;黄琪设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车控制方法、装置、车载系统、电子装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种泊车控制方法、装置、车载系统、电子装置和存储介质，其中，该泊车控制方法包括：在检测到目标车辆预泊入的目标车位为尽头路车位时，根据目标车辆的车辆参数，将目标车辆的可行驶区域划分为多个位姿调节区域；根据目标车辆在可行驶区域中所处位置，从多个位姿调节区域中，确定目标车辆所属的目标调节区域，根据目标调节区域，确定目标车辆初始位姿的目标初始调节路径；根据目标初始调节路径，控制目标车辆进行揉库，直至揉库后的车辆角度满足预设角度阈值，基于预设的车位规划算法，控制目标车辆泊入目标车位。其能够实现尽头路车位场景下的泊入路径规划，从而提高了尽头路车位场景下泊车成功率。
本发明授权泊车控制方法、装置、车载系统、电子装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括： 在检测到目标车辆预泊入的目标车位为尽头路车位时，根据所述目标车辆的车辆参数，将所述目标车辆的可行驶区域划分为多个位姿调节区域； 根据所述目标车辆在所述可行驶区域中所处位置，从所述多个位姿调节区域中，确定所述目标车辆所属的目标调节区域，根据所述目标调节区域，确定所述目标车辆初始位姿的目标初始调节路径；其中，不同的所述位姿调节区域预先对应不同的初始调节路径； 根据所述目标初始调节路径，控制所述目标车辆进行揉库，直至揉库后的车辆角度满足预设角度阈值，基于预设的车位规划算法，控制所述目标车辆泊入所述目标车位。
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