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龙图腾网获悉安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利一种电动夹爪的性能测试方法及其性能测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118906090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411189932.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种电动夹爪的性能测试方法及其性能测试装置是由蔡克亚;郑君涛;李康康;李向广;张子奇;沈顺翔设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动夹爪的性能测试方法及其性能测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动夹爪的性能测试方法及其性能测试装置，性能测试方法的步骤包括：S11、根据接收的目标开合指令，将存储的设定开合状态调整为与目标开合指令相对应的目标开合状态，并控制电动夹爪的两夹指执行与目标开合指令相对应的目标开合动作；S12、获取夹持检测件发送的两夹指的当前开合状态；S13、判断当前开合状态是否与目标开合状态一致，若是，则进入步骤S14；若否，则发出报警指令；S14、重复执行步骤S11至S13，并判断步骤S11至S13的循环运行次数是否大于设定运行次数，若是，则发出停止指令，若否，则发出报警指令。本发明能对电动夹爪在不同工况下的开合状态进行故障测试。

本发明授权一种电动夹爪的性能测试方法及其性能测试装置在权利要求书中公布了：1.一种电动夹爪的性能测试方法，其特征在于，步骤包括： S11、根据接收的目标开合指令，将存储的设定开合状态调整为与所述目标开合指令相对应的目标开合状态，并控制电动夹爪的两夹指执行与所述目标开合指令相对应的目标开合动作； S12、获取夹持检测件发送的两所述夹指的当前开合状态； S13、判断所述当前开合状态是否与所述目标开合状态一致，若是，则进入步骤S14；若否，则发出报警指令； S14、重复执行步骤S11至S13，并判断所述步骤S11至S13的循环运行次数是否大于设定运行次数，若是，则发出停止指令，若否，则发出继续运行指令； 所述目标开合指令包括持物闭合指令和持物张开指令，所述夹持检测件包括夹指夹持检测件，步骤包括： S111、根据接收的所述持物闭合指令，将所述设定开合状态调整为持物闭合状态，并控制两所述夹指执行持物闭合动作； S121、获取所述夹指夹持检测件发送的两所述夹指的当前闭合状态； S131、判断所述当前闭合状态是否与所述持物闭合状态一致，若是，则两所述夹指夹住被夹持物，并进入步骤S112；若否，则发出报警指令； S112、根据接收的所述持物张开指令，将所述设定开合状态调整为持物张开状态，并控制两所述夹指执行持物张开动作； S122、获取所述夹指夹持检测件发送的两所述夹指的当前张开状态； S132、判断所述当前张开状态是否与所述持物张开状态一致，若是，则两所述夹指释放所述被夹持物，并进入步骤S141；若否，则发出报警指令； S141、重复执行步骤S111至S132，并判断所述步骤S111至S132的循环运行次数是否大于所述设定运行次数，若是，则发出停止指令，若否，则发出继续运行指令。

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